Отговор:
Хардуерни фактори
- Тъпи или повредени ножове – Заменете ножовете, ако са износени, огънати или вече не са остри.
- Въртене на диска с ножове – Уверете се, че дискът с ножове се върти свободно. Премахнете всички тревни отрязъци или други отпадъци, които са се заклещили около или под диска с ножове.
- Състояние на ножовете и корпуса – Инспектирайте ножовете за наличието на драскотини, прекомерен износ или корозия. Също така проверете дали корпусът на ножовете е непокътнат, равен и без вдлъбнатини или други повреди.
- Монтаж на горната капак – Уверете се, че горният капак на косачката е напълно и правилно монтиран. Неправилно подравнен или разхлабен капак може да попречи на функцията за разпознаване на препятствия от страна на Binocular Camera, което води до намаляване на ефективността при косене.
Софтуерни фактори
- Разположение на участъците, които не са били окосени – Проверете дали пропуснатият участък е близо до ръба на картата за косене. Ако е така, потвърдете, че режимът Косене по ръбовете е активиран в настройките на приложението.
- Постоянство на височината на косене – Избягвайте промяна на височината на косене по време на изпълнение на задачата. Непоследователните настройки за височина могат да доведат до неравномерно или пропуснато косене.
- Промяна на ъгъла на косене – При следващата задача за косене опитайте да промените посоката на косене (напр. от север–юг на изток–запад) и наблюдавайте дали проблемът се подобрява — това помага да се установят недостатъци в покритието, свързани с ориентацията.
- Качество на сигнала RTK (RTK модели само) – Уверете се, че косачката има силния и стабилен сигнал RTK. Слабият или прекъсващ сигнал може да намали точността на позиционирането и да доведе до пропуснати участъци.
- Състояние на сенсора Lidar (само за модели с Lidar) – Почистете прозорчето на сенсора Lidar и проверете дали е свободно от драскотини, мръсотия или влага. Мръсен или повреден сензор може да наруши навигацията и Mapping.
- Ръчно локално косене – Използвайте функцията Remote Control в приложението, за да насочите ръчно косачката през участъците, които не са били окосени, и да завършите задачата.
Екологични фактори
- Размер на терена за косене – Ако градината е много голяма, разгледайте възможността да увеличите както времето за косене на всяка сесия, така и общата честота на косене, за да гарантирате пълно покритие.
- Препятствия по пътя за косене – Премахнете ненужни предмети (напр. играчки, градински инструменти, ниско провиснали клони). Освен това внимателно инспектирайте участъците, които не са били окосени — някои малки препятствия може да не се появяват на картата, но все пак физически блокират косачката.
-
Височина на тревата – Изключително високата трева може да надвишава максималната способност за косене на косачката. За насоки относно препоръчителната височина на тревата и ограниченията вижте:
Въпрос: Колко добра е производителността при косене? Може ли да се справи с висока трева или плевели? - Гъстота на тревата – Гъста, плътна или сплъстена трева може да претовари режещата мощност на косачката. Разгледайте възможността да предварително окосите много гъстите участъци или да коригирате честотата на косене, за да предотвратите натрупване.
- Наклони и неравен терен – Пропуснатите участъци по наклони или неравен терен може да се дължат на пробуксване на колелата или намалено сцепление. Проверете дали за вашия модел важат ограничения за наклони.
- Поставяне на антената RTK и влияние на времето (RTK модели само) – Уверете се, че антената RTK не се е преместила по време на работа. Имайте предвид също, че силният дъжд, мъглата или силното електромагнитно въздействие могат временно да намалят качеството на сигнала [[TERM_99], което води до грешки в позиционирането и непълно косене.