- Проблемата може да се дължи на затруднен изглед към небето в текущата работна зона, което може да намали силата на GPS сигнала и да доведе до неизправност на системата за позициониране RTK.
(1) Ако роботът е онлайн, можете да го преместите дистанционно в по-отворено и незакрито място (напр. на разстояние от високи сгради, дървета или навеси). Ако роботът е офлайн или сте на място, можете да го преместите ръчно в такава открита зона.
(2) Проверете дали индикаторните светлини на зарядната станция работят правилно (постоянна зелена светлина означава нормална работа). Ако не:
• Изключете зарядната станция от захранването, изчакайте 10 секунди и я включете отново;
• Алтернативно, рестартирайте косачката и изчакайте 3 минути, преди да проверите отново.
(3) Ако индикаторните светлини на базовата станция показват чести аномалии (напр. прескачащи или непоследователни светлинни сигнали) през целия ден, обмислете преместването и повторната инсталация на базовата станция на по-подходящо място — идеално с ясен и незакрит изглед към небето.
⚠️ Бележка: Ако сте преместили или заменили зарядната станция или базовата станция, ще трябва да рестартирате процеса Mapping, за да може роботът да научи отново граничните си линии и референтните точки за позициониране.
- Ако сте заменили наскоро референтната станция RTK, сканирайте ръчно QR кода, разположен на долната страна на новата референтна станция [[TERM_99], чрез приложението. Този етап гарантира правилното й свързване и двойно свързване с вашия робот.
- Ако проблемът продължава след прилагане на всички гореизброени стъпки, моля, свържете се с техническата поддръжка за допълнителна помощ.