Отговор:
Фактори, свързани с хардуера
- Тъпи или повредени ножове — Заменете ножовете, ако са износени, огънати или вече не са остри.
- Въртене на диска с ножове — Уверете се, че дискът с ножове се върти свободно. Премахнете всички тревни отрязъци или други отломки, които са се заклещили около диска с ножове или под плочата.
- Състояние на ножовете и корпуса — Проверете ножовете за наличието на драскотини, излишен износ или корозия. Освен това проверете дали корпусът е непокътнат, равен и без вдлъбнатини или други повреди.
- Монтаж на горната капак — Уверете се, че горната капак е напълно и правилно монтирана. Неправилно подравнена или неправилно поставена капак може да попречи на функцията за разпознаване на препятствия от страна на Binocular Camera, което води до намаляване на ефективността при косене.
Фактори, свързани с софтуера
- Разположение на неокосената област — Проверете дали неокосената област се намира близо до ръба или в центъра на вашата карта. Ако е близо до ръба, потвърдете, че режимът Косене по ръбовете е активиран в вашия план за косене.
- Постоянство на височината на косене — Избягвайте промяна на височината на косене по време на изпълнение на задачата. Промяната на височината по време на косене може да доведе до неравномерно или пропуснато косене.
- Промяна на ъгъла на косене — При следващата задача за косене опитайте да промените посоката на косене и наблюдавайте дали проблемът се подобрява — това помага да се установят пропуски в покритието, свързани с ориентацията.
- Само за модели RTK — Потвърдете, че сигнала на RTK е силен и стабилен. Слаб или прекъсващ сигнал може да намали точността на позиционирането и да доведе до пропуснати области.
- Само за модели с LiDAR — Уверете се, че LiDAR module е чист, незастанен и неповреден. Прашни частици, влага или драскотини по прозорчето на сензора могат да влошат производителността на сканирането.
- Опция за ръчна довършителна обработка — Използвайте функцията Remote Control в приложението, за да насочвате робота ръчно и да подрязвате всички пропуснати участъци.
Екологични фактори
- Размер на зоната за косене — Ако градината ви е голяма, разгледайте възможността да увеличите както продължителността, така и честотата на косене за всяка сесия, за да гарантирате пълно покритие.
- Препятствия по пътя за косене — Премахнете ненужни предмети (напр. играчки, градински инструменти, ниско надвиснали клони). Освен това внимателно проверете неокосената област — някои малки препятствия може да не се появяват на картата в приложението, но все пак физически блокират робота.
-
Височина на тревата — Изключително високата трева може да надвишава максималната способност за косене на робота. За насоки относно допустимата височина на тревата и производителността при косене на бурени или прекалено пораснала трева вижте:
Въпрос: Колко добра е производителността при косене? Може ли да се справи с висока трева или бурени? - Гъстота на тревата — Гъста, плътна или бързо растяща трева може да претовари възможностите за косене на робота — особено при комбиниране с височина или влага. Разгледайте възможността за по-често косене, за да предотвратите натрупването ѝ.
- Наклони и неравен терен — Пропуснатите области по наклони или неравен терен може да се дължат на пробуксване на колелата или намалено сцепление. Уверете се, че вашият модел поддържа наклона в двора ви и проверете дали колелата и задвижващата система са чисти и функционират правилно.
- Помехи за сигнала на RTK — Потвърдете, че антената на RTK не е била местена или застанена по време на работа. Освен това имайте предвид, че силни дъждове, мъгла или силни електромагнитни помехи могат временно да влошат качеството на сигнала на RTK, което води до грешки в позиционирането и непълно покритие.