Odpověď:
Pokud je zóna zákazu vstupu zcela obsažena v mapované oblasti, neexistuje žádné maximální velikostní omezení. Co se týče minimálních velikostních omezení: záleží zcela na poloměru otáčení sekačky.
Pokud je například potřeba vytvořit zónu zákazu vstupu kolem jednoho malého stromku, uživatel musí během mapovacího postupu manuálně ovládat sekačku tak, aby objela kolem stromku a dokončila uzavřenou smyčku, pak by měla být zóna zákazu vstupu úspěšně vytvořena.