Odpověď:
Pokud je zóna zákazu vstupu plně obsažena v mapované oblasti, neexistuje žádné maximální omezení velikosti. Co se týče minimálních velikostních omezení: záleží to zcela na poloměru otáčení sekačky.
Pokud například potřebujete vytvořit zónu zákazu vstupu kolem jednoho malého stromu, uživatel musí během mapovacího postupu manuálně ovládat sekačku, aby objela tento strom a zajistila, že dokončí uzavřenou smyčku, pak by měla být zóna zákazu vstupu úspěšně vytvořena.