Odpověď:
Faktory související s hardwarem
- Ztupené nebo poškozené nože – Vyměňte nože, pokud jsou opotřebované, ohnuté nebo již nejsou ostré.
- Otáčení kotouče nožů – Ujistěte se, že se kotouč nožů volně otáčí. Odstraňte všechny střižené trávy nebo nečistoty uvíznuté kolem nebo pod kotoučem nožů.
- Stav nožů a krytu nožů – Zkontrolujte nože na přítomnost škrábanců, nadměrného opotřebení nebo koroze. Zároveň zkontrolujte, zda je kryt nožů nepoškozený, vyrovnaný a bez vrypů či jiných poškození.
- Montáž upper body cover – Ujistěte se, že horní kryt sekačky je správně a úplně nainstalován. Nesprávně zarovnaný nebo uvolněný kryt může narušit detekci překážek Binocular Camera a vést ke snížení řezného výkonu.
Faktory související se softwarem
- Poloha neposekaných oblastí – Zkontrolujte, zda se neposekaná oblast nachází poblíž okraje mapy sečení. Pokud ano, ujistěte se, že je v nastavení aplikace povolen režim Sečení okrajů.
- Konstantní výška sečení – Vyhněte se upravování výšky sečení během probíhajícího úkolu. Neustálé změny výšky sečení mohou způsobit nerovnoměrné nebo neposekané místo.
- Změna úhlu sečení – Při příštím sečení zkuste změnit směr sečení (např. ze sever–jih na východ–západ) a pozorujte, zda se problém zlepší – to pomůže identifikovat mezery v pokrytí související s orientací.
- Kvalita signálu RTK (pouze modely RTK) – Ujistěte se, že vaše sekačka má silný a stabilní signál RTK. Slabý nebo přerušovaný signál může snížit přesnost polohování a vést k neposekaným oblastem.
- Stav LiDAR module (pouze modely s LiDAR) – Vyčistěte okénko senzoru LiDAR a ověřte, že je bez škrábanců, nečistot nebo vlhkosti. Nečistý nebo poškozený senzor může narušit navigaci a Mapping.
- Ruční dořezávání konkrétních míst – Pomocí funkce Remote Control v aplikaci ručně navádějte sekačku přes neposekané části a dokončete tak úkol.
Environmentální faktory
- Velikost sečené plochy – Pokud je trávník velmi rozsáhlý, zvažte zvýšení doby sečení v jednom cyklu i celkové frekvence sečení, abyste zajistili úplné pokrytí.
- Překážky na trase sečení – Odstraňte zbytečné předměty (např. hračky, zahradní nářadí, nízko visící větve). Dále pečlivě prozkoumejte neposekanou oblast – některé malé překážky se nemusí zobrazit na mapě, ale fyzicky sekačku stále brzdí.
-
Výška trávy – Extrémně vysoká tráva může přesáhnout maximální řeznou kapacitu sekačky. Pokyny týkající se doporučené výšky trávy a omezení najdete v článku:
Otázka: Jak je dobrý řezný výkon? Dokáže sekačka zvládnout vysokou trávu nebo plevele? - Hustota trávy – Hustá, hustě rostoucí nebo splácená tráva může přetížit řezný výkon sekačky. Zvažte předsečení velmi hustých porostů nebo úpravu frekvence sečení za účelem zabránění jejich nahromadění.
- Svahy a nerovný terén – Neposekané oblasti na svazích nebo nerovném povrchu mohou být způsobeny prokluzováním kol nebo sníženým přilnavostním účinkem. Zkontrolujte, zda se na váš model vztahují omezení sklonu.
- Umístění antény RTK a vliv počasí na RTK (RTK modely pouze) – Ujistěte se, že se anténa RTK během provozu neposunula. Dále si uvědomte, že silný déšť, mlha nebo silné elektromagnetické rušení mohou dočasně oslabit kvalitu signálu RTK, což může vést k chybám při určování polohy a nedokončenému sečení.