Svar:
Så længe No-Go-Zonen er fuldt indeholdt inden for det kortlagte område, er der ingen maksimal størrelsesgrænse. Hvad angår de minimale størrelsesbegrænsninger: det afhænger helt af klipperens drejeradius.
Hvis du for eksempel skal oprette en no-go-zone for et lille træ, skal brugeren blot manuelt styre klipperen under kortlægningsproceduren for at køre rundt om træet og sikre, at den fuldfører en lukket sløjfe, hvorefter no-go-området bør blive oprettet med succes.