Respuesta:
Factores relacionados con el hardware
- Cuchillas desafiladas o dañadas – Reemplace las cuchillas si están desgastadas, dobladas o ya no están afiladas.
- Rotación del disco de cuchillas – Asegúrese de que el disco de cuchillas gire libremente. Retire cualquier recorte de césped o residuo atrapado alrededor o debajo del disco de cuchillas.
- Estado de las cuchillas y del bastidor – Inspeccione las cuchillas en busca de muescas, desgaste excesivo o corrosión. Asimismo, verifique que el bastidor de las cuchillas esté intacto, nivelado y libre de abolladuras o daños.
- Instalación de la upper body cover – Asegúrese de que la cubierta superior de la segadora esté completamente y correctamente instalada. Una cubierta mal alineada o floja puede interferir con la detección de obstáculos por parte de la Binocular Camera, lo que reduce el rendimiento de corte.
Factores relacionados con el software
- Ubicación del área sin cortar – Verifique si el área omitida se encuentra cerca del borde del mapa de corte. En tal caso, confirme que el modo Corte de bordes esté activado en la configuración de su aplicación.
- Consistencia de la altura de corte – Evite ajustar la altura de corte durante una tarea. Configuraciones de altura inconsistentes pueden provocar cortes irregulares u omisiones.
- Variación del ángulo de corte – En su próxima tarea de corte, intente cambiar la dirección de corte (por ejemplo, de norte-sur a este-oeste) y observe si el problema mejora; esto ayuda a identificar brechas de cobertura relacionadas con la orientación.
- Calidad de la señal RTK (solo modelos RTK) – Asegúrese de que su segadora tenga una señal RTK fuerte y estable. Las señales débiles o intermitentes pueden reducir la precisión de posicionamiento y ocasionar áreas sin cortar.
- Estado del LiDAR module (solo modelos con Lidar) – Limpie la ventana del sensor Lidar y verifique que esté libre de arañazos, suciedad o humedad. Un sensor sucio o dañado puede afectar negativamente la navegación y el Mapping.
- Corte local manual – Utilice la función Remote Control en la aplicación para guiar manualmente la segadora sobre las secciones sin cortar y completar la tarea.
Factores ambientales
- Tamaño del área de corte – Si el césped es muy grande, considere aumentar tanto el tiempo de corte por sesión como la frecuencia total de corte para garantizar una cobertura completa.
- Obstáculos en la trayectoria de corte – Retire objetos innecesarios (por ejemplo, juguetes, herramientas de jardinería, ramas bajas). Además, inspeccione cuidadosamente el área sin cortar: algunos obstáculos pequeños podrían no aparecer en el mapa pero sí bloquear físicamente la segadora.
-
Altura del césped – El césped extremadamente alto podría superar la capacidad máxima de corte de la segadora. Para obtener orientación sobre la altura recomendada del césped y sus limitaciones, consulte:
Pregunta: ¿Qué tan buena es la eficiencia de corte? ¿Puede manejar césped alto o maleza? - Densidad del césped – Un césped denso, espeso o enmarañado puede sobrecargar la potencia de corte de la segadora. Considere realizar un corte previo en zonas muy densas o ajustar la frecuencia de corte para evitar acumulaciones.
- Pendientes y terreno irregular – Las áreas omitidas en pendientes o superficies irregulares pueden deberse al deslizamiento de las ruedas o a una tracción reducida. Verifique si existen límites de inclinación aplicables a su modelo.
- Colocación de la antena RTK y efectos meteorológicos en la señal RTK (solo modelos RTK) – Confirme que la antena RTK no se haya desplazado durante el funcionamiento. Asimismo, tenga en cuenta que lluvias intensas, niebla o fuertes interferencias electromagnéticas pueden debilitar temporalmente la calidad de la señal RTK, causando errores de posicionamiento y corte incompleto.