Vastus:
Keskkonnategurid
- Kontrollige laadimisjaama ümbruses olevat muru. Kui see on liiga pikk või liialt kasvanud, võib see takistada muruniitja kaameravaadet – lõikege seda regulaarselt, et hoida ala selge.
- Vältige laadimisjaama paigutamist kohtadesse, kus on tugev otsesed päikesekiirgused (nt päevakeskel) või sügavad, liikuvad varjud (nt puude all või hoone lähedal). Sellised valgustingimused võivad teha muruniitjal raskemaks dokkimärgi äratundmise.
- Paigutage laadimisjaam tasasele, stabiilsele ja horisontaalsele pinnale. Kalod või ebakorrapärane pind võivad muruniitja dokkimisel häirida selle joondumist.
Tarkvaratingimus
- Ava rakendus ja mine Tooteinfo lehele, et kontrollida oma muruniitja firmware, rakenduse tarkvara ja plugin versioone. Veenduge, et kõik oleksid ajakohastatud viimase saadaval versioonini.
Riistvaratingimus
- Rakenduses või süsteemi oleku ekraanil veenduge, et muruniitja tuvastab ja äratunneb laadimisjaama. Kui ta seda ei tee – või kui asukoht näib ebatäpne – võib see olla tingitud ajutistest RTK positsioneerimisvigadest või võrgusignaali viivitustest.
- Kontrollige muruniitja Binocular Camerae. Pühkige ära prügi, tolmu või niiskus ning kontrollige füüsilist kahjustust või takistusi (nt ämblikuvõrgud või mustus). Puhastage või remontige vajadusel – selged ja kahjustamata kaamerad on olulised jaama äratundmise ja turvalise navigeerimise jaoks.
- Kontrollige laadimisjaamas olevat dokkimärgi. See peaks olema puhas, kuiv ja täielikult nähtav – ilma plekkide, sirgeteta või katekihita. Selge märk aitab muruniitjal jaama täpselt leida ja sellega õigesti joonduda.
- Veenduge, et laadimisjaam oleks sisse lülitatud. Otsige indikaatorvalgusi või kontrollige, kas see on korralikult pistikus ja saab voolu. Vooluta olles ei suuda muruniitja jaama laadimisstaatusi tuvastada.
- Kontrollige laadimisjaama laadimisühendusi. Veenduge, et need oleksid kindlalt paigas, vabad korrosioonist ja mustusest ning mitte löödud ega painutatud. Turvalised ja puhtad ühendused on vajalikud usaldusväärseks laadimiseks.