Vastus:
Kuna No-Go-Zone asub täielikult kaardistatud ala sees, puudub maksimaalne suurusepiirang. Minimaalsete suurusepiirangute osas: see sõltub täielikult niiduki pöörderaadiusest.
Kui näiteks on vaja luua keeluala ühe väikese puu jaoks, peab kasutaja lihtsalt kaardistamise protseduuri ajal niidukit käsitsi juhtima, et sõita selle puu ümber, tagades, et moodustub suletud ring, siis peaks keeluala edukalt loodud saama.