Vastus:
Kuni No-Go-Zone on täielikult kaardistatud ala sees, puudub maksimaalne suuruse piirang. Minimaalse suuruse piirangud sõltuvad täielikult niiduki pöörderaadiusest.
Kui näiteks on vaja luua keeluala ühe väikese puu jaoks, peab kasutaja lihtsalt kaardistamise protseduuri ajal niidukit käsitsi juhtima, et ringi teha selle puu ümber, tagades, et see lõpetab suletud ringi, siis peaks keeluala loomine olema edukas.