Vastus:
Kuna No-Go Zone on täielikult kaardistatud ala sees, ei ole maksimaalset suurusepiirangut. Minimaalsete suurusepiirangute osas: see sõltub täielikult niiduki pöörderaadiusest.
Kui näiteks on vaja luua keeluala ühe väikese puu jaoks, peab kasutaja lihtsalt kaardistamise protseduuri ajal niidukit käsitsi juhtima, et selle puu ümber ringi sõita, tagades, et see lõpetab suletud ahela, siis peaks keeluala edukalt loodud saama.