Vastus:
Riistavarafaktorid
- Ülekasutatud või kahjustatud terad – Vahetage terad, kui need on kulunud, painutatud või enam ei ole teravnad.
- Tera ketas pöörlemine – Veenduge, et tera ketas pöörleb vabalt. Eemaldage kõik rohukärgud või mustus, mis on kinni jäänud tera ketasa ringi või selle alla.
- Tera ja korpuse seisukord – Kontrollige teri kriimustuste, liialdatud kulutumise või korrosiooni suhtes. Kontrollige ka, kas tera korpuse kujundus on terviklik, tasakaalustatud ning vaba dentsidest ja muudest kahjustustest.
- upper body cover paigaldus – Veenduge, et muruniitja ülemine kaas on täielikult ja õigesti paigaldatud. Valesti joondatud või lööv kaas võib häirida Binocular Camera takistuste tuvastamist, mille tulemusena väheneb lõikejõudlus.
Tarkvarafaktorid
- Lõikamata ala asukoht – Kontrollige, kas lõikamata ala asub muruniitmiskaardi ääres. Kui nii on, veenduge, et teie rakenduse seadetes on lubatud Äärekäigu režiim.
- Lõikekõrguse ühtlus – Ärge muutke lõikekõrgust töö käigus. Ebakorrapärased kõrgusseaded võivad põhjustada ebavõrdset või täielikult vahele jäänud lõikamist.
- Muruniitmise nurkade muutumine – Järgmisel muruniitmistööl proovige muuta niitmise suunda (nt põhjast lõunasse kuni idast läände) ja jälgige, kas probleem paraneb – see aitab tuvastada orientatsiooniga seotud katkemikohad.
- RTK signaali kvaliteet (RTK mudelitele ainult) – Veenduge, et teie muruniitjal on tugev ja stabiilne RTK signaal. Nõrk või katkeline signaal võib vähendada positsioneerimise täpsust ja põhjustada lõikamata alasid.
- LiDAR module seisukord (Lidar-mudelitele ainult) – Puhastage Lidar-sensori akna ja veenduge, et see on vaba sirgetest, mustusest ja niiskusest. Murdunud või mustunud sensor võib häirida navigatsiooni ja Mapping.
- Käsitsi punkt-lõikamine – Kasutage rakenduses funktsiooni Remote Control, et juhtida muruniitjat käsitsi lõikamata osade üle ja lõpetada töö.
Keskkonnatingimused
- Muruniitmise ala suurus – Kui muru on väga suur, kaaluge muruniitmise aegu iga seansi kohta ja kogu muruniitmise sagedust, et tagada täielik katvus.
- Takistused muruniitmisteel – Eemaldage tarbetud esemed (nt mänguasjad, aiatööriistad, madalalt ripuvad okkad). Samuti kontrollige lõikamata ala hoolikalt – mõned väikesed takistused ei pruugi kaardil kuvatuda, kuid blokeerivad muruniitjat siiski füüsiliselt.
-
Rohu kõrgus – Äärmiselt kõrge rohi võib ületada muruniitja maksimaalse lõikevõime. Soovituslike rohu kõrguste ja piirangute kohta vt:
Küsimus: Kui hea on muruniitmise jõudlus? Kas see toime tuleb kõrge rohuga või männikuga? - Rohu tihedus – Paks, tihedas või kokku kleepunud rohi võib ülekoormata muruniitja lõikejõu. Kaaluge eelnevat muruniitmist väga tihedates kohtades või sageduse kohandamist, et takistada rohu kogunemist.
- Kallakud ja ebavõrdne maastik – Lõikamata alasid kalduvatele pindadele või bumpilistele aladele võib põhjustada ratta libisemine või vähenenud haaratavus. Kontrollige, kas teie mudelile kehtivad kallakupiirangud.
- RTK antenni paigutus ja ilmastiku mõju (RTK mudelitele ainult) – Veenduge, et RTK antenn ei ole tegevuse ajal nihkunud. Pange tähele ka, et tugev vihm, udusus või tugev elektromagnetiline häiring võib ajutiselt halvendada RTK signaali kvaliteeti – see põhjustab positsioneerimisvigu ja ebapiisava muruniitmise.