- Probleem võib olla põhjustatud praeguses tööpiirkonnas takistatud taevanägemisest, mis võib nõrgendada GPS-signaali tugevust ja põhjustada RTK positsioneerimissüsteemi valesti töötamise.
(1) Kui robot on võrgus, saate seda kaugjuhtimisel liigutada avatumasse ja takistusteta asukohta (nt eemale kõrgete hooningute, puude või üleulatuvate katuste alt). Kui robot ei ole võrgus või olete kohapeal, saate seda käsitsi sellisesse avatud piirkonda liigutada.
(2) Kontrollige, kas laadimisjaama signaalituled töötavad õigesti (püsiv roheline tuli näitab normaalset toimimist). Kui mitte:
• Lahutage laadimisjaam vooluvõrgust, oodake 10 sekundit ja ühendage see uuesti;
• Või taaskäivitage muruniitja ja oodake 3 minutit enne järgmist kontrolli.
(3) Kui baasjaama signaalituled näitavad päeva jooksul sageli ebatavalisi nähtusi (nt ajutisi või ebakorrapäraseid valgustuseid), kaaluge baasjaama ümberpaigutamist ja uuesti paigaldamist sobivamasse asukohta – ideaalis selgelt avatud ja takistusteta taevanägemisega.
⚠️ Märkus: Kui olete laadimisjaama või baasjaama liigutanud või asendanud, peate robotil uuesti õppima oma piirjooned ja positsioneerimisviited käivitama Mapping protsessi.
- Kui olete hiljuti asendanud RTK viitereferentsjaama, skaneerige rakendusega käsitsi uue RTK viitereferentsjaama põhjas asuv QR-kood. See samm tagab selle õige sidumise ja paardumise teie robotiga.
- Kui probleem püsib kõigi ülaltoodud sammude sooritamise järel, pöörduge palun tehnilise abi saamiseks toetusteenusesse.