Ei, te ei pea iga tahke objekti jaoks keelutsooni looma. Suured täiskasvanud puud või tugevad rajatised võib jätta nii, nagu need on. Soovitame keelutsoonid seadistada peenikeste tugipostide, vaiade, traadist varraste või õrnade takistuste jaoks. Niiduki anduritel on neid peenikesi objekte lihtsam eirata või nende ümber olekut muuta, mis võib põhjustada juhuslikke kokkupõrkeid või kinnijäämist. (Kui märkate, et niiduk kõhkleb või liigub tõrkuvalt keelutsoonide vahel, võite nende alade peale märkida suure madala tuvastustasemega tsooni.)