Vastaus:
Laitekokonaisuuden tekijät
- Bladet ovat tuskaisia tai vaurioituneita – Vaihda bladet, jos ne ovat kuluneet, taipuneet tai eivät enää ole teräviä.
- Blade-levyn pyöriminen – Varmista, että blade-levy pyörii vapaasti. Poista kaikki ruohopilkut tai lika, jotka ovat jääneet kiinni blade-levyn ympärille tai sen alle.
- Bladet ja leikkuukotelo – Tarkista bladet nikkareiden, liiallisen kulumisen tai korroosion varalta. Tarkista myös, että leikkuukotelo on ehjä, tasainen ja ilman denttejä tai muita vaurioita.
- upper body cover-asennus – Varmista, että traktorin yläkansi on asennettu täysin ja oikein. Epäkeskisesti asennettu tai löysännyt kansi voi häiritä Binocular Camera:n esteiden tunnistusta, mikä johtaa heikentyneeseen leikkuusuorituskykyyn.
Ohjelmistotekijät
- Leikkaamattoman alueen sijainti – Tarkista, sijaitseeko ohitettu alue leikkuukartan reunalla. Jos näin on, varmista, että sovelluksen asetuksissa on otettu käyttöön Reunaleikkuu-tila.
- Leikkuukorkeuden vakaus – Älä säädä leikkuukorkeutta tehtävän aikana. Epävakaat korkeusasetukset voivat aiheuttaa epätasaisia tai ohitettuja leikkuukohtia.
- Leikkuusuunnan vaihtelu – Seuraavassa leikkuutehtävässä kokeile vaihtaa leikkuusuuntaa (esim. pohjois–etelä-suunnasta itä–länsi-suuntaan) ja tarkkaile, paraneko ongelma – tämä auttaa tunnistamaan suunnan mukaan syntyvät kattavuusaukot.
- RTK-signaalin laatu (RTK-mallit vain) – Varmista, että traktorilla on vahva ja vakaa RTK-signaali. Heikko tai katkonainen signaali voi heikentää paikannustarkkuutta ja johtaa ohitettuihin alueisiin.
- LiDAR module-tila (Lidar-mallit vain) – Puhdista Lidar-anturin ikkuna ja varmista, että se ei ole naarmuuntunut, likainen tai kostea. Likainen tai vaurioitunut anturi voi vaikuttaa MPair navigointiin ja Mapping:een.
- Manuaalinen paikallisleikkuu – Käytä sovelluksen ominaisuutta Remote Control, jotta voit ohjata traktoria manuaalisesti leikkaamattomien osien yli ja saada tehtävä päätökseen.
Ympäristötekijät
- Leikkuualueen koko – Jos nurmikko on erityisen suuri, harkitse sekä leikkuuajan lisäämistä kerralla, että kokonaismäistä leikkuutaajuuden lisäämistä varmistaaksesi täydellisen kattavuuden.
- Esteitä leikkuureitillä – Poista tarpeeton tavara (esim. lelut, puutarhatyökalut, alhaalla riippuvat oksat). Tarkastele myös tarkasti leikkaamattomaa aluetta – jotkin pienet esteet eivät ehkä näy kartalla, mutta voivat silti estää traktorin fyysisesti.
-
Ruohon korkeus – Erittäin korkea ruoho voi ylittää traktorin maksimileikkuukapasiteetin. Suositellun ruohonkorkeuden ja rajoitusten ohjeet löydät tästä:
Kysymys: Kuinka hyvä on leikkuusuorituskyky? Voiko se leikata korkeaa ruohoa tai ruiskeita? - Ruohon tiukkuus – Tiukka, tiukka tai mattonmainen ruoho voi ylittää traktorin leikkuutehon. Harkitse esileikkuuta erityisen tiukille alueille tai säädä leikkuutaajuutta estääksesi kasvua.
- Kalliot ja epätasainen maasto – Ohitettuja alueita kallioilla tai epätasaisella maastolla voi syntyä renkaiden liukumisen tai heikentyneen tarttuvuuden vuoksi. Tarkista, pätevätkö kaltevuusrajoitukset malliisi.
- RTK-anturin sijoitus ja säävaikutukset (RTK-mallit vain) – Varmista, että RTK-anturi ei ole siirtynyt paikaltaan toiminnan aikana. Huomaa myös, että rankkasade, sumu tai voimakas sähkömagneettinen häference voivat tilapäisesti heikentää RTK-signaalin laatua – mikä johtaa paikannusvirheisiin ja epätäydelliseen leikkuuseen.