- Ongelma saattaa johtua nykyisestä työalueesta rajoitetusta taivaannäkystä, joka voi heikentää GPS-signaalin voimakkuutta ja aiheuttaa RTK-sijaintijärjestelmän vian.
(1) Jos robotti on verkkoyhteydessä, voit siirtää sitä etäältä avoimempaan, esteettömään paikkaan (esimerkiksi pois korkeista rakennuksista, puista tai ulokkeista). Jos robotti ei ole verkkoyhteydessä tai olet paikan päällä, voit siirtää sen manuaalisesti tällaiseen avoimeen alueelle.
(2) Tarkista, toimivatko latausaseman signaalivalot oikein (tasainen vihreä valo osoittaa normaalia toimintaa). Jos eivät:
• Irrota latausasema sähköverkosta, odota 10 sekuntia ja kytke se takaisin;
• Tai käynnistä leikkuri uudelleen ja odota 3 minuuttia ennen kuin tarkistat tilanteen uudelleen.
(3) Jos tukiaseman signaalivalot näyttävät usein poikkeavia ilmiöitä (esimerkiksi välkyvää tai epätasaisesti palavaa valoa) koko päivän ajan, harkitse tukiaseman siirtämistä ja uudelleenasennusta paremmin sijoitettuun paikkaan – mieluiten sellaiseen, josta on selkeä ja esteetön näköyhteys taivaaseen.
⚠️ Huomautus: Jos olet siirtänyt tai vaihtanut latausasemaa tai tukiasemaa, sinun on käynnistettävä Mapping-prosessi uudelleen, jotta robotti voi oppia uudelleen rajansa ja sijaintiviitteensä.
- Jos olet äskettäin vaihtanut RTK-viiteasemaa, skannaa sovelluksella manuaalisesti uuden RTK-viiteaseman pohjassa oleva QR-koodi. Tämä varmistaa, että se on oikein sidottu ja paritettu robotillesi.
- Jos ongelma jatkuu kaikkien yllä mainittujen toimenpiteiden jälkeen, ota yhteyttä tekniseen tukeen lisäapua varten.