Voit parantaa reunojen leikkuutehoa kokeilemalla seuraavia menetelmiä:
Aseta esteiden välttämistila: Vaihda sovelluksessa esteiden välttämistilaksi Leikkuupeiton prioriteetti.
Luo alhaisen tunnistuksen alue: Määritä alhaisen tunnistuksen alue nurmikon reunan viereen kohdissa, joissa esteiden konenäköön perustuva tunnistus saattaa estää ruohonleikkuria pääsemästä riittävän lähelle. Näin se voi leikata lähempää reunaa ja säilyttää samalla perustason turvallisuuden.
Säädä rajaa: Siirrä rajaa Säädä rajaa -toiminnolla hieman lähemmäs reunaa alueilla, joilla se on turvallista.