Réponse :
Tant que la zone interdite est entièrement contenue dans la zone cartographiée, il n'y a pas de limite de taille maximale. En ce qui concerne les limitations de taille minimale : cela dépend entièrement du rayon de braquage de la tondeuse.
Par exemple, si vous devez créer une zone interdite autour d'un tout petit arbre, l'utilisateur doit simplement contrôler manuellement la tondeuse pendant la procédure de cartographie, pour faire un tour autour de cet arbre, en s'assurant qu'elle complète une boucle fermée, alors la zone interdite devrait être créée avec succès.