Réponse :
Facteurs matériels
- Lames émoussées ou endommagées – Remplacez les lames si elles sont usées, tordues ou ne sont plus tranchantes.
- Rotation du disque de lame – Assurez-vous que le disque de lame tourne librement. Éliminez tout résidu d’herbe ou tout débris coincé autour ou sous le disque de lame.
- État des lames et du châssis – Examinez les lames à la recherche d’ébréchures, d’usure excessive ou de corrosion. Vérifiez également que le châssis de la lame est intact, bien horizontal et exempt de bosses ou de dommages.
- Installation du upper body cover – Assurez-vous que le couvercle supérieur de la tondeuse est correctement et entièrement installé. Un couvercle mal aligné ou desserré peut perturber la détection des obstacles par le Binocular Camera, entraînant une réduction des performances de coupe.
Facteurs logiciels
- Emplacement des zones non tondues – Vérifiez si la zone manquée se trouve à proximité du bord de la carte de tonte. Dans ce cas, assurez-vous que le mode Tonte des bords est activé dans les paramètres de votre application.
- Cohérence de la hauteur de coupe – Évitez de modifier la hauteur de coupe en cours de tâche. Des réglages incohérents de hauteur peuvent provoquer des coupes irrégulières ou manquées.
- Variation de l’angle de tonte – Lors de votre prochaine tâche de tonte, essayez de changer la direction de tonte (par exemple, passer du nord–sud à l’est–ouest) et observez si le problème s’améliore : cela permet d’identifier d’éventuelles lacunes de couverture liées à l’orientation.
- Qualité du signal RTK (modèles RTK uniquement) – Assurez-vous que votre tondeuse reçoit un signal RTK fort et stable. Des signaux faibles ou intermittents peuvent réduire la précision du positionnement et entraîner des zones non tondues.
- État du LiDAR module (modèles équipés de Lidar uniquement) – Nettoyez la fenêtre du capteur Lidar et vérifiez qu’elle est exempte de rayures, de saleté ou d’humidité. Un capteur sale ou endommagé peut nuire à la navigation et au Mapping.
- Tonte ponctuelle manuelle – Utilisez la fonction Remote Control de l’application pour guider manuellement la tondeuse sur les sections non tondues afin de terminer la tâche.
Facteurs environnementaux
- Surface de la zone à tondre – Si la pelouse est très vaste, envisagez d’augmenter à la fois la durée de chaque session de tonte et la fréquence globale de tonte afin d’assurer une couverture complète.
- Obstacles présents sur le parcours de tonte – Supprimez les objets superflus (par exemple, jouets, outils de jardin, branches basses). Examinez également attentivement la zone non tondue : certains petits obstacles peuvent ne pas apparaître sur la carte mais bloquer physiquement la tondeuse.
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Hauteur de l’herbe – Une herbe extrêmement haute peut dépasser la capacité maximale de coupe de la tondeuse. Pour obtenir des conseils concernant la hauteur recommandée de l’herbe et ses limites, consultez :
Question : Quelles sont les performances de tonte ? Peut-elle couper de l’herbe haute ou des mauvaises herbes ? - Densité de l’herbe – Une herbe épaisse, dense ou emmêlée peut dépasser la puissance de coupe de la tondeuse. Envisagez de tondre préalablement les zones très denses ou d’ajuster la fréquence de tonte afin d’éviter l’accumulation.
- Pentes et terrain irrégulier – Les zones non tondues situées sur des pentes ou un sol accidenté peuvent résulter d’un patinage des roues ou d’une adhérence réduite. Vérifiez si des limites de pente s’appliquent à votre modèle.
- Positionnement de l’antenne RTK et influence météorologique sur le signal RTK (modèles RTK uniquement) – Vérifiez que l’antenne RTK n’a pas bougé pendant le fonctionnement. Notez également que de fortes pluies, le brouillard ou de fortes interférences électromagnétiques peuvent temporairement affaiblir la qualité du signal RTK, provoquant des erreurs de positionnement et une tonte incomplète.