Odgovor:
- Provjerite prikazuju li aplikacija ili zaslon vašeg uređaja bilo kakve kodove pogrešaka—oni mogu pomoći u identificiranju osnovnog uzroka problema.
- Provjerite pokazivač RTK na vašoj kosilici. Trebao bi biti stalno zelen. Ako nije, pokušajte premjestiti RTK baznu stanicu, ponovno mapirati travnjak i ponovno testirati.
- Koristite funkciju Daljinsko upravljanje u aplikaciji za ručno upravljanje kosilicom kroz prolaz. To pomaže potvrditi može li kosilica fizički proći—provjeravajući i širinu i visinu prolaza.
- Ako kosilica stane unutar prolaza, pregledajte točno mjesto gdje je stala. Potražite prepreke poput stijena, grana, neravnog tla ili ostataka koji blokiraju put.
- Ako kosilica ostaje u svom trenutnom području i odbija ući u novo, provjerite je li prolaz ispravno kreiran i uspješno spremljen u aplikaciji.
- Okolišni uvjeti—kao što su nagle promjene nagiba, gusta ili visoka trava, ili mokro/blatno tlo—mogu spriječiti da kosilica glatko prođe.
- Držite Zone zabrane dobro udaljene od rubova prolaza—postavljanje preblizu može nenamjerno blokirati put kosilici.
- Pokušajte stvoriti novi prolaz između dvaju područja (umjesto ponovnog korištenja postojećeg) i ponovno testirajte.
- Idite na Postavke → Izbjegavanje prepreka, zatim isključite Vizualno izbjegavanje prepreka za prolaz. Pokušajte ponovno proći kroz prolaz nakon onemogućavanja ove značajke.
- U istom izborniku Izbjegavanje prepreka odaberite opciju Uravnoteženo. Ova postavka pomaže kosilici da ignorira male, nebitne objekte (poput grančica ili niskih nakupina trave) koji bi inače mogli izazvati nepotrebna zaustavljanja.