Odgovor:
- Provjerite prikazuju li aplikacija ili zaslon vašeg uređaja bilo kakve kodove pogrešaka—oni mogu pomoći u identificiranju osnovnog uzroka problema.
- Provjerite indikator RTK svjetla na vašoj kosilici. Trebao bi biti stalno zelen. Ako nije, pokušajte premjestiti RTK baznu stanicu, ponovno mapirati travnjak i testirati ponovno.
- Koristite funkciju Daljinsko upravljanje u aplikaciji da ručno upravljate kosilicom kroz prolaz. To pomaže potvrditi može li kosilica fizički proći—provjeravajući i širinu i visinu prolaza.
- Ako se kosilica zaustavi unutar prolaza, pregledajte točno mjesto na kojem se zaustavila. Potražite prepreke poput kamenja, grana, neravnog tla ili ostataka koji blokiraju put.
- Ako kosilica ostane u svom trenutnom području i odbija ući u novo, provjerite je li prolaz ispravno kreiran i uspješno spremljen u aplikaciji.
- Uvjeti okoliša—kao što su nagle promjene nagiba, gusta ili visoka trava, ili mokro/blatno tlo—mogu spriječiti da kosilica glatko prođe kroz prolaz.
- Držite zone zabrane prolaza (No-Go Zones) podalje od rubova prolaza—postavljanje preblizu može nenamjerno blokirati put kosilici.
- Pokušajte stvoriti novi prolaz između dvaju područja (umjesto ponovne upotrebe postojećeg) i testirajte ponovno.
- Idite na Postavke → Izbjegavanje prepreka, zatim isključite Vizualno izbjegavanje prepreka za prolaz. Pokušajte ponovno proći kroz prolaz nakon onemogućavanja ove značajke.
- U istom izborniku Izbjegavanje prepreka odaberite opciju Uravnoteženo. Ova postavka pomaže kosilici da zanemari male, nevažnije objekte (poput grančica ili niskih nakupina trave) koji bi inače mogli izazvati nepotrebna zaustavljanja.