Odgovor:
Faktori povezani s opremom
- Tupi ili oštećeni noževi — Zamijenite noževe ako su istrošeni, savijeni ili više nisu oštri.
- Obrtanje diska noževa — Provjerite da li se disk noževa slobodno okreće. Uklonite sve ostatak trave ili nečistoću koji su zaglavili oko ili ispod diska noževa.
- Stanje noževa i kućišta noževa — Provjerite noževe na prisustvo udubina, prekomjerne istrošenosti ili korozije. Također provjerite da li je kućište noževa neoštećeno i cjelovito.
- Postavljanje upper body cover — Provjerite da li je gornji poklopac kosilice potpuno i ispravno postavljen. Ako je krivo poravnat ili labav, Binocular Camera može pogrešno prepoznati prepreke — što može smanjiti točnost košenja.
Faktori povezani s softverom
- Lokacija nepokošenih područja — Provjerite nalaze li se nepokošena područja blizu ruba vaše mape. Ako je tako, potvrdite da je u postavkama aplikacije omogućen način Košenje rubova.
- Promjene visine košenja — Izbjegavajte podešavanje visine košenja tijekom izvršavanja zadatka. Neposljedovitost u postavkama visine može dovesti do nejednolikog ili propuštenog košenja.
- Varijacija kuta košenja — U sljedećem zadatku košenja pokušajte promijeniti smjer košenja (npr. s sjever–jug na istok–zapad) i promatrajte poboljšava li se problem. To pomaže utvrditi utječe li orijentacija na pokrivenost.
- Samo za modele RTK — Provjerite da li je vaš RTK signal jak i stabilan. Slab ili prekidajući signal može utjecati na točnost pozicioniranja.
- Samo za modele s LiDAR-om — Osigurajte da je LiDAR module čist, nezastranjen i slobodan od ogrebotina ili prljavštine. Prljavi ili oštećeni senzor može ugroziti navigaciju.
- Ručna dorada — Koristite značajku Remote Control u aplikaciji kako biste ručno upravljali kosilicom i pokosili preostala nepokošena područja.
Okolišni faktori
- Veličina travnjaka i raspored košenja — Ako je vaš travnjak velik, trenutno vrijeme ili učestalost košenja možda nisu dovoljni. Pokušajte povećati jedno (ili oba) kako biste osigurali potpunu pokrivenost.
- Prepreke u području košenja — Uklonite vidljive predmete poput igračaka, vrtlarskih alata ili niskih grana. Također pažljivo pregledajte nepokošena područja — ponekad male ili niske prepreke (koje nisu vidljive u aplikaciji) fizički mogu blokirati kosilicu.
-
Visina trave — Vrlo visoka trava može premašiti maksimalnu košačku sposobnost kosilice. Za upute o ograničenjima visine i radu s visokom travom ili korovom pogledajte:
Pitanje: Koliko dobro radi košenje? Može li se nositi s visokom travom ili korovom? - Gustoća trave — Izuzetno gusta ili gusti trava može preopteretiti košačku sposobnost kosilice, što rezultira nepotpunom pokrivenošću. Razmislite o češćem košenju kako biste spriječili nakupljanje.
- Nagibi i neravna terena — Propuštena područja na nagibima ili neravnom tlu mogu biti posljedica proklizavanja kotača ili smanjene prijanjanja. Provjerite da li se kosilica teško održava konstantan kontakt s površinom.
- Antena RTK i utjecaj vremenskih prilika na MPa — Provjerite da li se antena RTK nije pomaknula ili zastranila tijekom rada. Također imajte na umu da jak kiša, magla ili jak elektromagnetski smetaj mogu oslabiti RTK signal — što uzrokuje pogreške u pozicioniranju i propušteno košenje.