Odgovor:
Faktori vezani uz hardver
- Tupi ili oštećeni noževi – Zamijenite noževe ako su istrošeni, savijeni ili više nisu oštri.
- Rotacija diska s noževima – Provjerite da li se disk s noževima slobodno okreće. Uklonite sve ostatak trave ili nečistoću koji su zaglavljeni oko ili ispod diska s noževima.
- Stanje noževa i kućišta za noževe – Provjerite noževe na prisustvo udubina, prekomjerne istrošenosti ili korozije. Također provjerite je li kućište za noževe neoštećeno, poravnato i slobodno od udubina ili drugih oštećenja.
- Postavljanje gornjeg pokrova kosilice – Provjerite da li je gornji pokrov kosilice potpuno i ispravno postavljen. Nepravilno poravnan ili labav pokrov može ometati detekciju prepreka kod Binocular Camera-a, što rezultira smanjenom učinkovitošću košenja.
Faktori vezani uz softver
- Lokacija nepokošenih područja – Provjerite nalazi li se nepokošeno područje blizu ruba mape za košenje. Ako je tako, potvrdite da je u postavkama aplikacije omogućen način Košenje rubova.
- Konzistentna visina košenja – Izbjegavajte podešavanje visine košenja tijekom izvršavanja zadatka. Nepredvidljiva podešavanja visine mogu uzrokovati nejednoliko ili propušteno košenje.
- Varijacija kuta košenja – U sljedećem zadatku košenja pokušajte promijeniti smjer košenja (npr. s sjever–jug na istok–zapad) i promatrajte poboljšava li se problem – to pomaže u utvrđivanju praznina u pokrivenosti vezanih uz orijentaciju.
- Kvaliteta signala RTK (samo za modele s RTK) – Osigurajte da vaša kosilica prima jak i stabilan signal RTK. Slab ili prekidajući signal može smanjiti točnost pozicioniranja i dovesti do propuštenih područja.
- Stanje senzora LiDAR module (samo za modele s lidarom) – Očistite prozor lidar senzora i provjerite da li je slobodan od ogrebotina, prašine ili vlage. Prašnjavi ili oštećeni senzor može poremetiti navigaciju i Mapping.
- Ručno košenje pojedinih mjesta – Koristite značajku Remote Control u aplikaciji kako biste ručno vodili kosilicu preko nepokošenih dijelova i dovršili zadatak.
Okolišni faktori
- Veličina područja za košenje – Ako je travnjak vrlo velik, razmislite o povećanju trajanja svakog košenja te ukupne učestalosti košenja kako biste osigurali potpunu pokrivenost.
- Prepreke na putu košenja – Uklonite nepotrebne predmete (npr. igračke, alate za vrt, nisko visoke grane). Također pažljivo pregledajte nepokošeno područje – neke male prepreke možda neće biti prikazane na mapi, ali ipak fizički mogu blokirati kosilicu.
-
Visina trave – Previsoka trava može premašiti maksimalnu kapacitet košenja kosilice. Za upute o preporučenoj visini trave i ograničenjima pogledajte:
Pitanje: Koliko dobro koši? Može li obraditi visoku travu ili korov? - Gustoća trave – Gusta, gusta ili spljoštena trava može preopteretiti snagu košenja kosilice. Razmislite o prethodnom košenju vrlo gustih dijelova ili prilagodbi učestalosti košenja kako biste spriječili nakupljanje.
- Nagibi i neravna terena – Propuštena područja na nagibima ili neravnim površinama mogu nastati zbog proklizavanja kotača ili smanjenja prijanjanja. Provjerite vrijede li za vaš model ograničenja u vezi s nagibima.
- Postavljanje antene RTK i utjecaj vremenskih prilika (RTK modeli samo) – Provjerite nije li se antena RTK pomaknula tijekom rada. Također imajte na umu da jak kiša, magla ili jak elektromagnetski smetnje privremeno mogu oslabiti kvalitetu signala RTK, što dovodi do pogrešaka u pozicioniranju i nepotpunog košenja.