Odgovor:
Faktori povezani s opremom
- Tupi ili oštećeni noževi — Zamijenite noževe ako su istrošeni, savijeni ili više nisu oštri.
- Obrtanje diska noževa — Provjerite da se disk noževa slobodno okreće. Uklonite sve ostatak trave ili nečistoću koji su zaglavljeni oko diska noževa ili ispod ploče.
- Stanje noževa i kućišta za rezanje — Provjerite noževe na prisustvo udubina, prekomjerne istrošenosti ili korozije. Također provjerite je li kućište za rezanje neoštećeno, vodoravno i slobodno od udubina ili oštećenja.
- Postavljanje upper body cover — Provjerite da je gornji poklopac potpuno i ispravno postavljen. Nepravilno poravnati ili neispravno postavljeni poklopac može ometati detekciju prepreka kod Binocular Camera, što dovodi do smanjene učinkovitosti rezanja.
Faktori povezani s programskom podrškom
- Lokacija neporeznih područja — Provjerite nalazi li se neporezano područje blizu ruba ili u sredini vaše mape. Ako je blizu ruba, potvrdite da je u vašem planu kosidbe omogućen Režim rezanja rubova.
- Konstantna visina rezanja — Izbjegavajte podešavanje visine rezanja tijekom izvršavanja zadatka. Promjena visine tijekom kosidbe može uzrokovati nejednaku ili propuštenu kosidbu.
- Varijacija kuta kosidbe — U sljedećem zadatku kosidbe pokušajte promijeniti smjer kosidbe i promatrajte poboljšava li se problem – to pomaže u utvrđivanju praznina u pokrivenosti vezanih uz orijentaciju.
- Samo za modele RTK — Provjerite da li je vaš RTK signal jak i stabilan. Slab ili prekidajući signal može smanjiti točnost pozicioniranja i dovesti do propuštenih područja.
- Samo za modele s LiDAR-om — Osigurajte da je LiDAR module čist, nezastranjen i neoštećen. Prašina, vlaga ili ogrebotine na prozoru senzora mogu MPairati učinkovitost skeniranja.
- Mogućnost ručne dorade — Koristite značajku Remote Control u aplikaciji kako biste ručno upravljali kosačicom i doradili bilo koja propuštena područja.
Okolišni faktori
- Veličina područja za kosidbu — Ako je vaš travnjak velik, razmislite o povećanju trajanja i učestalosti kosidbe po sesiji kako biste osigurali potpunu pokrivenost.
- Prepreke na putu kosidbe — Uklonite nepotrebne predmete (npr. igračke, alate za vrt, nisko visoke grane). Također detaljno pregledajte neporezano područje – neke male prepreke možda neće biti prikazane na mapi u aplikaciji, ali ipak fizički ometaju kretanje kosačice.
-
Visina trave — Izuzetno visoka trava može premašiti maksimalnu reznu sposobnost kosačice. Za smjernice o prihvatljivoj visini trave i učinkovitosti pri kosidbi korova ili prenapuštene površine pogledajte:
Pitanje: Koliko je dobra učinkovitost kosidbe? Može li obraditi visoku travu ili korov? - Gustoća trave — Gusta, gusta i brzo rastuća trava može preopteretiti rezne sposobnosti kosačice – posebno u kombinaciji s visinom ili vlažnošću. Razmislite o češćoj kosidbi kako biste spriječili nakupljanje.
- Nagibi i neravna terena — Propuštena područja na nagibima ili neravnom tlu mogu biti posljedica proklizavanja kotača ili smanjene adhezije. Osigurajte da vaš model podržava nagib vašeg dvorišta i provjerite jesu li kotači i pogonski sustav čisti te ispravno funkcioniraju.
- Smetnje u RTK signalu — Potvrdite da se RTK antena nije pomaknula niti zastranjila tijekom rada. Također imajte na umu da jak kiša, magla ili jak elektromagnetski smetnje privremeno mogu pogoršati kvalitetu RTK signala – što može dovesti do pogrešaka u pozicioniranju i nepotpune pokrivenosti.