Ne, ne morate izraditi zone zabrane prolaska za svaki čvrsti objekt. Velika, zrela stabla ili čvrste strukture mogu ostati takve kakve jesu. Preporučujemo postavljanje zona zabrane prolaska za tanke potporne stupove, kolce, žičane šipke ili osjetljive opasnosti. Senzorima kosilice lakše je zaobići te tanke objekte ili promijeniti status oko njih, što može dovesti do slučajnih sudara ili zaglavljivanja. (Ako primijetite da kosilica oklijeva ili trza dok prolazi između zona zabrane prolaska, možete prekriti ta područja velikom zonom niske detekcije.)