Nem, nem szükséges minden szilárd objektumhoz tiltott zónát létrehoznia. A nagy, kifejlett fákat vagy stabil szerkezeteket változatlanul hagyhatja. Azt javasoljuk, hogy vékony tartóoszlopokhoz, cövekekhez, huzalokhoz vagy sérülékeny akadályokhoz állítson be tiltott zónákat. Ezeket a vékony objektumokat a fűnyíró érzékelői könnyebben kikerülik vagy körülöttük könnyebben váltanak állapotot, ami véletlen ütközésekhez vagy elakadáshoz vezethet. (Ha úgy érzi, hogy a fűnyíró tétovázik vagy akadozik, amikor a tiltott zónák között halad, az érintett területekre ráhelyezhet egy nagy, alacsony érzékelésű zónát.)