Svar:
Svo lengi sem svæði sem ekki má fara inn á er að fullu innan kortlagðs svæðis, eru engin hámarksstærðarmörk. Varðandi lágmarksstærðarmörkin: það fer alfarið eftir snúningsgeira sláttuvélarinnar.
Ef, til dæmis, þarf að búa til svæði sem ekki má fara inn á fyrir eitt lítið tré, þarf notandi einfaldlega að stýra sláttuvélinni handvirkt á meðan kortlagningarferlinu stendur, til að keyra í hring utan um tréð, tryggja að hún ljúki lokuðum hring, þá ætti svæðið sem ekki má fara inn á að myndast með góðum árangri.