Svar:
- Skoðaðu hvort forritið eða skjár tækisins birtir einhverjar villaforritanir—þessar geta hjálpað til við að auðkenna rótarsakina á vandamálinu.
- Skoðaðu RTK-birtuna. Hún ætti að vera fast græn. Ef hún er ekki það, reyndu að færa RTK-stöðina, endurMappinga gartina og prófa aftur.
- Notaðu Remote Control-fallið til að stýra rósinni handvirkt í gegnum Passage. Þetta hjálpar til við að staðfesta hvort rósinn getur fysísklega farið í gegnum—með því að athuga bæði breidd og hæð á opnum rúmi.
- Ef rósinninn stöðvast inni í Passage, skoðaðu nákvæmlega þann stað þar sem hann stöðvaðist. Leitaðu að hinderum eins og steinum, greinum, leikföngum eða ójöfnu jarðvegi sem hindra ferð hans.
- Ef rósinninn heldur áfram á núverandi svæði og neitar að fara á nýja svæðið, staðfestu að Passage hafi verið búið til rétt og vistað með góðum árangri í forritinu.
- Miljóþættir—svo sem skyndilegar breytingar á halla, þétt gras eða hátt vaxin grasa—geta krefst rósinsins frá því að fara í gegnum án vandræða.
- Ef mælt er um nóttu, tryggðu að birtan sé kveikt til að veita nægilega sjónarmið fyrir örugga stýringu.
- Haldið No-Go Zones vel frá Passage—í besta falli með minnst 1 metra bil—til að forðast óvilt áhrif.
- Reyndu að búa til nýtt Passage á milli tveggja svæðanna og prófið aftur. Stundum leysir nýr leið Mapping- eða merkjatengd vandamál.
- Farið í: Stillingar → Forðun við hinder, svo slökktu á Channel Visual Obstacle Avoidance (sjá mynd hér fyrir neðan). Reynið að stýra í gegnum Passage aftur eftir að þessi eiginleiki hefur verið slökktur.
- Í sama Forðun við hinder-valmyndinni, veldu Maximum Coverage-valmöguleikan. Þessi stilling hjálpar rósinni að hunsa litla, ekki mikilvæg hluti (svo sem kvisti eða lágar úthafir) án þess að taka frá þekkingu.