Til að bæta afköst við jaðarslátt geturðu prófað eftirfarandi aðferðir:
Stilltu ham fyrir hindranagreiningu: Breyttu hamnum fyrir hindranagreiningu í Forgangur sláttuþekju í appinu.
Búðu til svæði með lítilli greiningu: Settu upp svæði með lítilli greiningu meðfram grasjaðrinum þar sem sjónræn hindranagreining gæti komið í veg fyrir að sláttuvélin komist nógu nálægt. Þannig getur hún slegið nær jaðrinum án þess að draga úr grundvallaröryggi.
Stilltu mörkin: Notaðu eiginleikann Stilla mörk til að færa mörkin lítillega nær jaðrinum á svæðum þar sem það er óhætt.