Risposta:
Fattori hardware
- Lame smussate o danneggiate – Sostituire le lame se sono usurate, piegate o non più affilate.
- Rotazione del disco delle lame – Assicurarsi che il disco delle lame ruoti liberamente. Rimuovere eventuali residui di erba o detriti incastrati intorno o sotto il disco delle lame.
- Stato delle lame e del carter – Ispezionare le lame alla ricerca di scheggiature, usura eccessiva o corrosione. Verificare inoltre che il carter delle lame sia integro, livellato e privo di ammaccature o danni.
- Installazione del upper body cover – Accertarsi che la copertura superiore del tosaerba sia installata completamente e correttamente. Una copertura mal allineata o allentata può interferire con il rilevamento degli ostacoli da parte del Binocular Camera, causando una riduzione delle prestazioni di taglio.
Fattori software
- Posizione delle aree non tagliate – Verificare se l’area saltata si trova vicino al bordo della mappa di taglio. In tal caso, confermare che la modalità Taglio dei bordi sia abilitata nelle impostazioni dell’app.
- Coesistenza dell’altezza di taglio – Evitare di modificare l’altezza di taglio durante l’esecuzione del lavoro. Impostazioni di altezza non coerenti possono causare tagli irregolari o aree non tagliate.
- Variazione dell’angolo di taglio – Nel prossimo ciclo di taglio, provare a cambiare la direzione di avanzamento (ad esempio, da nord–sud a est–ovest) e osservare se il problema migliora: ciò aiuta a identificare eventuali lacune nella copertura legate all’orientamento.
- Qualità del segnale RTK (solo modelli RTK) – Assicurarsi che il tosaerba riceva un segnale RTK forte e stabile. Segnali deboli o intermittenti possono ridurre la precisione di posizionamento e causare aree non tagliate.
- Stato del LiDAR module (solo modelli con Lidar) – Pulire la finestra del sensore Lidar e verificare che sia priva di graffi, sporco o umidità. Un sensore sporco o danneggiato potrebbe iMPaire la navigazione e il Mapping.
- Taglio manuale mirato – Utilizzare la funzione Remote Control nell’app per guidare manualmente il tosaerba sulle sezioni non tagliate e completare il lavoro.
Fattori ambientali
- Dimensioni dell’area da tagliare – Se il prato è molto grande, prendere in considerazione l’aumento sia del tempo di taglio per sessione sia della frequenza complessiva di taglio per garantire una copertura completa.
- Ostacoli lungo il percorso di taglio – Rimuovere oggetti superflui (ad esempio giocattoli, attrezzi da giardino, rami bassi). Inoltre, ispezionare attentamente l’area non tagliata: alcuni piccoli ostacoli potrebbero non apparire sulla mappa ma comunque bloccare fisicamente il tosaerba.
-
Altezza dell’erba – Erba eccessivamente alta potrebbe superare la capacità massima di taglio del tosaerba. Per informazioni sull’altezza consigliata dell’erba e sui limiti operativi, consultare:
Domanda: Quanto è buona la prestazione di taglio? Può gestire erba alta o erbacce? - Densità dell’erba – Erba spessa, densa o appiattita potrebbe sovraccaricare la potenza di taglio del tosaerba. Si consiglia di effettuare un taglio preliminare su zone particolarmente dense o di regolare la frequenza di taglio per prevenire accumuli.
- Pendenze e terreni irregolari – Le aree non tagliate su pendenze o su superfici irregolari potrebbero essere dovute allo slittamento delle ruote o a una ridotta aderenza. Verificare se per il proprio modello sono previsti limiti di pendenza.
- Posizionamento dell’antenna RTK e impatto meteorologico iMPact (RTK modelli solo) – Verificare che l’antenna RTK non si sia spostata durante il funzionamento. Inoltre, tenere presente che piogge intense, nebbia o forti interferenze elettromagnetiche possono temporaneamente indebolire la qualità del segnale RTK, causando errori di posizionamento e un taglio incompleto.