Atsakymas:
- Patikrinkite, ar programėlė arba jūsų įrenginio ekranas rodo kokius nors klaidų kodus – jie gali padėti nustatyti problemos priežastį.
- Patikrinkite RTK indikatoriaus lemputę ant vejapjovės. Ji turėtų būti pastoviai žalia. Jei nėra, pabandykite perkelti RTK bazinę stotį, peržemėlapiuoti veją ir išbandyti dar kartą.
- Naudokite programėlės Nuotolinio valdymo funkciją, kad rankiniu būdu vairuotumėte vejapjovę per praėjimą. Tai padeda patikrinti, ar vejapjovė fiziškai gali praeiti – tiek pločio, tiek aukščio atžvilgiu.
- Jei vejapjovė sustoja viduje praėjimo, apžiūrėkite tikslų sustojimo tašką. Ieškokite kliūčių, tokių kaip akmenys, šakos, nelygus paviršius ar šiukšlės, trukdančios keliui.
- Jei vejapjovė lieka dabartinėje zonoje ir atsisako įvažiuoti į naują, patikrinkite, ar praėjimas buvo sukurtas teisingai ir sėkmingai išsaugotas programėlėje.
- Aplinkos sąlygos – tokios kaip staigūs nuolydžio pokyčiai, stora ar aukšta žolė, drėgna ar purvina vieta – gali trukdyti vejapjovei sklandžiai praeiti.
- Laikykite Nepraeinamų zonų ribas toliau nuo praėjimo kraštų – per arti jų padėjus, jos gali netyčia užblokuoti vejapjovės kelią.
- Pabandykite sukurti naują praėjimą tarp dviejų zonų (vietoje esamo naudojimo) ir išbandykite dar kartą.
- Eikite į Nustatymai → Kliūčių vengimas, tada išjunkite Vaizdinį kliūčių vengimą praėjimui. Po šios funkcijos išjungimo pabandykite vėl praeiti per praėjimą.
-
Tame pačiame Kliūčių vengimo meniu pasirinkite Subalansuotas režimą. Šis nustatymas padeda vejapjovei ignoruoti mažus, nereikšmingus objektus (pvz., šakeles ar žemos žolės kuokštus), kurie kitu atveju galėtų sukelti nereikalingus sustojimus.