Atsakymas:
Techniniai veiksniai
- Bluntūs ar pažeisti peiliai – Pakeiskite peilius, jei jie nusidėvėję, išsibentę arba nebeaštrūs.
- Peilių diskų sukimosi trukdžiai – Įsitikinkite, kad peilių diskai suka laisvai. Pašalinkite žolės likučius ar kitą šiukšlį, kuris gali būti įstrigęs aplink peilių diskus ar po jais.
- Peilių ir pjovimo platformos būklė – Patikrinkite peilius dėl įbrėžimų, per didelio nusidėvėjimo ar korozijos. Taip pat įsitikinkite, kad pjovimo platforma nepažeista ir visiškai veikia.
- upper body cover montavimas – Įsitikinkite, kad žoliapjovės viršutinė dangtelis yra pilnai ir teisingai sumontuotas. Jei jis neteisingai pritaikytas arba laisvas, Binocular Camera gali klaidingai atpažinti kliūtis – tai gali sumažinti pjovimo tikslumą.
Programinės įrangos veiksniai
- Nepjautos vietos vieta – Patikrinkite, ar nepjauta vieta yra arti žemėlapio krašto. Jei taip, įsitikinkite, kad jūsų programėlės nustatymuose įjungta Kraštų pjovimo funkcija.
- Pjovimo aukščio keitimas – Vengkite pjovimo aukščio keitimo vykdant užduotį. Nepastovūs aukščio nustatymai gali sukelti netolygų arba praleistą pjovimą.
- Pjovimo krypties kaita – Kitą kartą pjaukdami pabandykite pakeisti pjovimo kryptį (pvz., nuo šiaurės–pietų į rytus–vakarus) ir stebėkite, ar problema pagerėja. Tai padės nustatyti, ar orientacija turi įtakos apimačiai.
- Tik RTK modeliai – Įsitikinkite, kad jūsų RTK signalas stiprus ir stabilus. Silpnas arba netolygus signalas gali paveikti pozicionavimo tikslumą.
- Tik LiDAR modeliai – Įsitikinkite, kad LiDAR module švarus, neuždengtas ir neturi brūkšnių ar purvo. Nešvarus ar pažeistas jutiklis gali sutrikdyti navigaciją.
- Rankinis papildomas pjovimas – Naudokite programėlėje esančią Remote Control funkciją, kad rankiniu būdu nukreiptumėte žoliapjovę ir nupjautumėte likusias nepjautos vietoves.
Aplinkos veiksniai
- Žolyno dydis ir tvarkaraštis – Jei jūsų žolynas didelis, dabartinis pjovimo laikas ar dažnumas gali būti nepakankamas. Pabandykite padidinti vieną ar abu parametrus, kad užtikrintumėte visišką apimtį.
- Kliūtys pjovimo zonoje – Pašalinkite matomas daiktų, pvz., žaislus, sodininkystės įrankius ar žemus šakų galus. Taip pat atidžiai apžiūrėkite nepjautas vietas – kartais mažos ar žemos kliūtys (kurios nėra matomos programėlėje) gali fiziškai blokuoti žoliapjovę.
-
Žolės aukštis – Labai aukšta žolė gali viršyti žoliapjovės maksimalų pjovimo pajėgumą. Informacijos apie aukščio ribas ir našumą pjoviant aukštą žolę ar piktžoles ieškokite čia:
Klausimas: Kokia yra pjovimo našumas? Ar ji gali pjauti aukštą žolę ar piktžoles? - Žolės tankis – Labai tanki ar storesnė žolė gali perkrauti žoliapjovės pjovimo galimybes, todėl gali būti nepilnai apimtos vietos. Galite bandyti pjauti dažniau, kad išvengtumėte žolės kaupimosi.
- Nuolydžiai ir nelygūs paviršiai – Nepjautos vietos nuolydžiuose arba nelygiuose paviršiuose gali atsirasti dėl ratų slydimo ar sumažėjusio sukibimo. Patikrinkite, ar žoliapjovė geba nuolat palaikyti pastovų kontaktą su paviršiumi.
- RTK antena ir orų poveikis – Įsitikinkite, kad RTK antena nebuvo perkelta ar uždengta veikimo metu. Taip pat turėkite omenyje, kad stiprus lietus, rūkas ar stipri elektromagnetinė sąveika gali silpninti RTK signalą – tai gali sukelti pozicionavimo klaidas ir nepjautas vietas.