Atsakymas:
Įrangos veiksniai
- Bluntūs ar pažeisti peiliai – Pakeiskite peilius, jei jie nusidėvėję, išlinkę ar nebeaštrūs.
- Peilių disko sukimosi trukdžiai – Įsitikinkite, kad peilių diskas suka laisvai. Pašalinkite visus žolės likučius ar kitą šiukšlį, įstrigusį aplink peilių diską ar po juo.
- Peilių ir pjovimo plokštumos būklė – Patikrinkite peilius dėl įbrėžimų, per didelio nusidėvėjimo ar korozijos. Taip pat įsitikinkite, kad pjovimo plokštuma yra nepažeista, lygi ir neturi įdubimų ar kitų pažeidimų.
- upper body cover montavimas – Įsitikinkite, kad žoliapjovės viršutinė dangtelis yra pilnai ir teisingai sumontuotas. Netinkamai pritaikytas ar laisvas dangtelis gali sutrikdyti Binocular Camera kliūčių aptikimą, todėl pjovimo našumas sumažėja.
Programinės įrangos veiksniai
- Nepjautos vietos vieta – Patikrinkite, ar nepjauta vieta yra arti žolės pjovimo žemėlapio krašto. Jei taip, įsitikinkite, kad jūsų programėlės nustatymuose įjungta Kraštų pjovimo funkcija.
- Pjovimo aukščio nuoseklumas – Vengkite pjovimo aukščio keitimo vykdant užduotį. Nepastovūs aukščio nustatymai gali sukelti netolygų arba praleistą pjovimą.
- Pjovimo kampo keitimas – Kitą kartą pjaukdami pabandykite pakeisti pjovimo kryptį (pvz., iš šiaurės–pietų į rytus–vakarus) ir stebėkite, ar problema pagerėja – tai padeda nustatyti orientacijos sąlygotus apimačios spragas.
- RTK signalo kokybė (tik RTK modeliai) – Įsitikinkite, kad jūsų žoliapjovė gauna stiprų ir stabilų RTK signalą. Silpnas arba netolygus signalas gali sumažinti pozicionavimo tikslumą ir sukelti nepjautų plotų atsiradimą.
- LiDAR module būklė (tik Lidar modeliai) – Išvalykite Lidar jutiklio langelį ir įsitikinkite, kad jis neturi bruožų, nešvarumų ar drėgmės. Nešvarus ar pažeistas jutiklis gali sutrikdyti navigaciją ir Mapping.
- Vietos pjovimas rankiniu būdu – Naudokite programėlėje esančią funkciją Remote Control, kad rankiniu būdu nukreiptumėte žoliapjovę per nepjautas vietas ir užbaigtumėte darbą.
Aplinkos veiksniai
- Pjovimo ploto dydis – Jei pieva yra labai didelė, apsvarstykite pjovimo laiko kiekvienoje sesijoje ir bendro pjovimo dažnio padidinimą, kad būtų užtikrintas visiškas apimačios.
- Kliūtys pjovimo kelyje – Pašalinkite nereikalingus daiktus (pvz., žaislus, sodininkystės įrankius, žemai kabančias šakas). Taip pat išsamiai patikrinkite nepjautą vietą – kai kurios mažos kliūtys gali nebūti matomos žemėlapyje, bet fiziškai vis tiek blokuoti žoliapjovę.
-
Žolės aukštis – Labai aukšta žolė gali viršyti žoliapjovės maksimalų pjovimo pajėgumą. Rekomenduojamo žolės aukščio ir ribojimų informacijai žr.:
Klausimas: Kokia yra pjovimo našumo kokybė? Ar ji gali pjauti aukštą žolę ar piktžoles? - Žolės tankis – Stora, tanki ar susilipusi žolė gali perkrauti žoliapjovės pjovimo galios ribas. Galite iš anksto supjauti labai tankius plotus arba koreguoti pjovimo dažnį, kad išvengtumėte žolės kaupimosi.
- Nuolydžiai ir nelygus paviršius – Nepjautos vietos nuolydžiuose arba nelygiame paviršiuje gali atsirasti dėl ratų slydimo ar sumažėjusio sukibimo. Patikrinkite, ar jūsų modeliui taikomi nuolydžių ribojimai.
- RTK antenos vieta ir orų poveikis (RTK modeliams tik) – Įsitikinkite, kad RTK antena nebuvo pasislinkusi veikimo metu. Taip pat turėkite omenyje, kad stiprus lietus, rūkas ar stipri elektromagnetinė sąveika gali laikinai sumažinti RTK signalo kokybę – tai gali sukelti pozicionavimo klaidas ir nepilną pjovimą.