- Problema gali būti sukeliamas dėl riboto dangaus matomumo esamoje darbo vietoje, kas gali sumažinti GPS signalo stiprumą ir sukelti RTK pozicionavimo sistemos gedimą.
(1) Jei robotas yra prisijungęs prie interneto, galite nuotoliniu būdu perkelti jį į atviresnę, nekliudomą vietą (pvz., toliau nuo aukštų pastatų, medžių ar išsikišusių stogų). Jei robotas neprisijungęs prie interneto arba esate vietoje – galite rankiniu būdu perkelti jį į tokį atvirą plotą.
(2) Patikrinkite, ar įkrovos stoties signalo šviesos veikia tinkamai (pastoviai žalia šviesa rodo normalią veikimą). Jei ne:
• Atjunkite įkrovos stotį nuo maitinimo, palaukite 10 sekundžių ir vėl prijunkite;
• Arba paleiskite žoliapjovę iš naujo ir palaukite 3 minutes, tada vėl patikrinkite.
(3) Jei bazinės stoties signalo šviesos visą dieną dažnai rodo netaisyklingumus (pvz., mirksi arba šviečia netolygiai), apsvarstykite bazinės stoties perkėlimą ir pakartotinę įrengimą į geriau pasirinktą vietą – pageidautina su aiškiu, nekliudomu dangaus matomumu.
⚠️ Pastaba: Jei perkėlėte arba pakeitėte įkrovos stotį ar bazinę stotį, turėsite paleisti iš naujo Mapping procesą, kad robotas iš naujo išmoktų savo ribų ir pozicionavimo orientyrų.
- Jei neseniai pakeitėte RTK orientyrų stotį, naudodami programėlę rankiniu būdu nuskaitykite QR kodą, esantį naujosios RTK orientyrų stoties apačioje. Šis veiksmas užtikrina, kad ji būtų tinkamai susiejama ir poruojama su jūsų robotu.
- Jei po visų aukščiau nurodytų veiksmų problema išlieka, kreipkitės į techninės pagalbos tarnybą papildomai padedant.