Atsakymas:
Įrangos veiksniai
- Bluntūs ar pažeisti peiliai — Pakeiskite peilius, jei jie nusidėvėję, išsibukę arba nebeaštrūs.
- Peilių disko sukimosi trukdžiai — Įsitikinkite, kad peilių diskas suka laisvai. Pašalinkite visus žolės likučius ar kitą šiukšlį, prilipusį prie peilių disko ar po plokštuma.
- Peilių ir pjovimo platformos būklė — Patikrinkite peilius dėl įbrėžimų, per didelio nusidėvėjimo ar korozijos. Taip pat įsitikinkite, kad pjovimo platforma yra nepažeista, lygi ir neturi įdubimų ar kitų defektų.
- upper body cover montavimas — Įsitikinkite, kad viršutinė dangtis yra pilnai ir tinkamai sumontuota. Netinkamai pritaikyta ar neteisingai įstatyta dangtis gali sutrikdyti Binocular Camera kliūčių aptikimo funkciją, todėl pjovimo našumas sumažėja.
Programinės įrangos veiksniai
- Neappjautos vietos vieta — Patikrinkite, ar neappjauta vieta yra arti žemės krašto ar žemės viduryje. Jei ji yra arti krašto, įsitikinkite, kad pjovimo plane įjungta Krašto pjovimo režimo funkcija.
- Pjovimo aukščio nuoseklumas — Vengkite pjovimo aukščio keitimo vykdant užduotį. Aukščio keitimas pjovimo metu gali sukelti netolygų arba praleistą pjovimą.
- Pjovimo kampo keitimas — Kitame pjovimo cikle pabandykite pakeisti pjovimo kryptį ir stebėkite, ar problema pagerėja – tai padeda nustatyti orientacijos sąlygotus apima neatitikimus.
- Tik RTK modeliai — Įsitikinkite, kad jūsų RTK signalas stiprus ir stabilus. Silpnas arba netolygus signalas gali sumažinti pozicionavimo tikslumą ir sukelti neappjautos vietos atsiradimą.
- Tik LiDAR modeliai — Įsitikinkite, kad LiDAR module švarus, neuždengtas ir nepažeistas. Dulkių, drėgmės ar brūkšnių ant jutiklio lango gali pabloginti skenavimo našumą.
- Rankinis papildomasis pjovimas — Naudokite programėlėje esančią funkciją Remote Control, kad rankiniu būdu nukreiptumėte žolės pjovimo įrenginį ir nupjautumėte bet kokias praleistas vietas.
Aplinkos veiksniai
- Pjovimo teritorijos dydis — Jei jūsų žolės plotas didelis, apsvarstykite pjovimo trukmės ir dažnumo kiekvieno ciklo metu padidinimą, kad būtų užtikrintas visiškas apėmimas.
- Kliūtys pjovimo kelyje — Pašalinkite nereikalingus daiktus (pvz., žaislus, sodininkystės įrankius, žemai kabančias šakas). Taip pat išsamiai patikrinkite neappjautą vietą – kai kurios mažos kliūtys gali nebūti matomos programėlės žemėlapyje, tačiau fiziškai trukdo žolės pjovimo įrenginiui judėti.
-
Žolės aukštis — Labai aukšta žolė gali viršyti žolės pjovimo įrenginio maksimalų pjovimo pajėgumą. Informacijos apie leistiną žolės aukštį bei našumą pjoviant piktžoles ar peraugusią žolę ieškokite čia:
Klausimas: Koks yra žolės pjovimo našumas? Ar įrenginys gali pjauti aukštą žolę ar piktžoles? - Žolės tankis — Stora, tanki ar sparčiai auganti žolė gali perkrauti žolės pjovimo įrenginio pjovimo galimybes – ypač jei tai derinama su žolės aukščiu ar drėgme. Apsvarstykite dažnesnį pjovimą, kad būtų išvengta žolės kaupimosi.
- Nuolydžiai ir nelygumai — Neappjautos vietos nuolydžiuose ar nelygioje paviršiuje gali atsirasti dėl ratų slydimo ar sumažėjusio sukibimo. Įsitikinkite, kad jūsų modelis palaiko nuolydžio nuolydį jūsų kieme, ir patikrinkite, ar ratukai bei varomoji sistema yra švarūs ir tinkamai veikia.
- RTK signalo trikdžiai — Įsitikinkite, kad RTK antena nebuvo perkelta ar neuždengta veikimo metu. Taip pat turėkite omenyje, kad stiprus lietus, rūkas ar stiprūs elektromagnetiniai trikdžiai gali laikinai pabloginti RTK signalo kokybę – dėl to gali atsirasti pozicionavimo klaidų ir nepilnas apėmimas.