Atbilde:
Vides faktori
- Pārbaudiet zāli ap uzlādes staciju. Ja tā ir pārāk augsta vai pārāk izaugusi, tā var bloķēt zāles pļāvēja kameru skatu un traucēt pievienošanos.
- Neuzstādiet uzlādes staciju vietās ar intensīvu tiešu saules gaismu vai dziļām, mainīgām ēnām (piemēram, no kokiem vai ēkām). Šādas apgaismojuma apstākļi var padarīt grūtāku zāles pļāvējam atpazīt pievienošanās marķieri.
- Uzstādiet uzlādes staciju uz plakanas, stabila un līdzenas virsmas. Slīpums vai nelīdzena zeme var traucēt zāles pļāvēja izlīdzināšanos pievienošanās laikā.
Programmatūras stāvoklis
- Atveriet lietotni un dodieties uz Produkta informācija, lai pārbaudītu, vai firmware, lietotnes programmatūra un visi saistītie spraudņi ir atjaunināti līdz jaunākajām versijām.
Apkārtējās vides stāvoklis
- Lietotnē vai sistēmas statusa ekrānā pārbaudiet, vai zāles pļāvējs atpazīst un reģistrē uzlādes staciju. Vāja RTK pozicionēšana vai tīkla signāla kavēšanās var izraisīt pagaidu orientācijas problēmas.
- Pārbaudiet zāles pļāvēja Binocular Cameras uz netīrumiem, piesārņojumu, rievām vai fiziskiem bojājumiem. Notīriet vai remontējiet tos pēc vajadzības — aizsedzamas vai bojātas kameras var novērst pareizu uzlādes stacijas un apkārtējās vides atpazīšanu.
- Pārliecinieties, ka uzlādes stacijas pievienošanās marķieris ir tīrs, nebojāts un pilnībā redzams. Noblākis, netīrs vai aizsegts marķieris var radīt zāles pļāvējam grūtības pievienošanās laikā.
- Pārliecinieties, ka uzlādes stacija ir ieslēgta. Ja tai netiek piegādāta strāva, zāles pļāvējs nevarēs noteikt tās klātbūtni vai uzlādes statusu.
- Pārbaudiet uzlādes stacijas uzlādes savienotājus. Pārliecinieties, ka tie ir stingri ievietoti, brīvi no korozijas un nav vaļīgi — jebkura savienojuma problēma var novērst pareizu zāles pļāvēja uzlādi.