Atbilde:
Vides faktori
- Pārbaudiet zāli ap uzlādes staciju. Ja tā ir pārāk augsta vai pārāk izaugusi, tā var bloķēt zāles pļāvēja kameru skatu un traucēt pievienošanos.
- Neuzstādiet uzlādes staciju vietās ar intensīvu tiešu saules gaismu vai dziļām, mainīgām ēnām (piemēram, zem kokiem vai tuvu ēkām). Šādas apgaismojuma apstākļi var padarīt grūtāku zāles pļāvējam atpazīt pievienošanās marķieri.
- Uzstādiet uzlādes staciju uz plakanas, stabila un līdzenas virsmas. Slīpums vai nelīdzena zeme var traucēt zāles pļāvēja izlīdzināšanos pievienošanās laikā.
Programmatūras stāvoklis
- Atveriet lietotni un dodieties uz Produkta informācija, lai pārliecinātos, ka firmware, lietotnes programmatūra un visi saistītie spraudņi ir atjaunināti līdz jaunākajām pieejamajām versijām.
Apkārtējās vides stāvoklis
- Lietotnē vai sistēmas statusa ekrānā pārliecinieties, ka zāles pļāvējs atpazīst un reģistrē uzlādes staciju. Vāja RTK pozicionēšana vai tīkla signāla kavēšanās var pagaidu ietekmēt zāles pļāvēja spēju precīzi noteikt savu atrašanās vietu.
- Pārbaudiet abas zāles pļāvēja Binocular Camera kameru uz netīrumiem, piesārņojumu, rievām vai fiziskiem bojājumiem. Attīriet vai remontējiet tās pēc nepieciešamības — aizsegtas vai bojātas kameras var novērst pareizu uzlādes stacijas un apkāpējošās vides atpazīšanu.
- Pārliecinieties, ka uzlādes stacijā esošais pievienošanās marķieris ir tīrs, nenodrots un pilnībā redzams. Izbalējis, netīrs vai daļēji aizsegtas marķiera attēls var radīt zāles pļāvējam grūtības pievienošanās laikā.
- Pārliecinieties, ka uzlādes stacija ir ieslēgta. Ja tai netiek piegādāta strāva, zāles pļāvējs nevarēs noteikt tās klātbūtni vai uzlādes statusu.
- Pārbaudiet uzlādes stacijas uzlādes kontaktdakšas. Pārliecinieties, ka tās ir stingri ievietotas, brīvas no korozijas vai piesārņojuma un nav vaļīgas — jebkura savienojuma problēma var pārtraukt vai novērst uzlādi.