Atbilde:
Apkārtējās vides faktori
- Blīvētās vai bojātās asmeņi – Nomainiet asmeņus, ja tie ir nodiluši, saliekti vai vairs nav asari.
- Asmeņu diska rotācija – Pārliecinieties, ka asmens disks brīvi griežas. Noņemiet visus zāles gabaliņus vai citus pieslējušos atkritumus ap asmens disku vai zem tā.
- Asmeņu un zāles pļaujamās platformas stāvoklis – Pārbaudiet asmeņus uz iegriezumiem, pārmērīgu nodilumu vai koroziju. Arī pārbaudiet, vai zāles pļaujamā platforma ir vesela, līdzena un bez iedobumiem vai citiem bojājumiem.
- upper body cover uzstādīšana – Pārliecinieties, ka zāles pļaujmašīnas augšējā pārsega ir pilnībā un pareizi uzstādīta. Nepareizi izvietota vai vaļīga pārsega var traucēt Binocular Camera šķēršļu noteikšanai, kas noved pie samazinātas pļaušanas efektivitātes.
Programmatūras faktori
- Neapstrādātās teritorijas atrašanās vieta – Pārbaudiet, vai nepļautā zona atrodas tuvu pļaušanas kartes malai. Ja tā ir, pārliecinieties, ka jūsu lietotnē ir iespējots Malas pļaušanas režīms.
- Pļaušanas augstuma vienmērīgums – Izvairieties no pļaušanas augstuma mainīšanas darba laikā. Nevienmērīgi augstuma iestatījumi var izraisīt nevienmērīgu vai nepļautu zāli.
- Pļaušanas leņķa maiņa – Nākamajā pļaušanas uzdevumā mēģiniet mainīt pļaušanas virzienu (piemēram, no ziemeļiem uz dienvidiem uz austrumiem–rietumiem) un novērojiet, vai problēma uzlabojas — tas palīdz identificēt orientācijai saistītus seguma trūkumus.
- RTK signāla kvalitāte (RTK modeļiem tikai) – Pārliecinieties, ka jūsu zāles pļaujmašīnai ir spēcīgs un stabils RTK signāls. Vāji vai pārtraukti signāli var samazināt pozicionēšanas precizitāti un izraisīt nepļautas teritorijas.
- LiDAR module stāvoklis (Lidar modeļiem tikai) – Notīriet Lidar sensora logu un pārliecinieties, ka tas nav skart ar rievām, netīrību vai mitrumu. Netīrs vai bojāts sensors var ietekmēt navigāciju un Mapping.
- Manuāla vietējā pļaušana – Izmantojiet lietotnē esošo funkciju Remote Control, lai manuāli vadītu zāles pļaujmašīnu pa nepļautajām zonām un pabeigtu uzdevumu.
Vides faktori
- Pļaušanas teritorijas lielums – Ja zāle ir ļoti liela, apsveriet iespēju palielināt gan pļaušanas laiku katrā sesijā, gan kopējo pļaušanas biežumu, lai nodrošinātu pilnu segumu.
- Šķēršļi pļaušanas ceļā – Noņemiet liekus priekšmetus (piemēram, rotaļlietas, dārza rīkus, zemu karājošās zaru galotnes). Arī rūpīgi pārbaudiet nepļauto teritoriju — daži mazi šķēršļi var nebūt redzami kartē, taču tomēr fiziski bloķē zāles pļaujmašīnu.
-
Zāles augstums – Ļoti augsta zāle var pārsniegt zāles pļaujmašīnas maksimālo pļaušanas jaudu. Ieteikumi par ieteicamo zāles augstumu un ierobežojumiem ir šeit:
Jautājums: Cik labi notiek pļaušana? Vai tā var tikt galā ar augstu zāli vai nezālēm? - Zāles blīvums – Bieza, blīva vai saplacināta zāle var pārslodzīt zāles pļaujmašīnas pļaušanas jaudu. Apsveriet iespēju iepriekš pļaut ļoti blīvas zāles vietas vai pielāgot pļaušanas biežumu, lai novērstu zāles uzkrāšanos.
- Slīpumi un nelīdzena teritorija – Nepļautas teritorijas uz slīpuma vai raupjas zemes var būt saistītas ar riteņu slīdēšanu vai samazinātu saķeri. Pārbaudiet, vai jūsu modelim piemērojami slīpuma ierobežojumi.
- RTK antenas novietojums un laikapstākļu ietekme (RTK modeļiem tikai) – Pārliecinieties, ka RTK antena nav pārvietojusies darbības laikā. Ņemiet vērā arī to, ka stipra lietus, migla vai spēcīga elektromagnētiskā starojuma ietekme var uz laiku pasliktināt RTK signāla kvalitāti — kas izraisa pozicionēšanas kļūdas un nepilnīgu pļaušanu.