Nē, jums nav jāizveido zonas, kurās nedrīkst iebraukt, katram cietajam objektam. Lielus, nobriedušus kokus vai stabilas konstrukcijas var atstāt, kā ir. Mēs iesakām izveidot zonas, kurās nedrīkst iebraukt, ap plāniem balsta stabiem, mietiem, stiepļu stieņiem vai trausliem šķēršļiem. Pļāvēja sensoriem ir vieglāk notīrīt šādus plānus objektus vai pārslēgt statusu ap tiem, un tas var izraisīt nejaušas sadursmes vai iestrēgšanu. (Ja pamanāt, ka pļāvējs vilcinās vai raustās, pārvietojoties starp zonām, kurās nedrīkst iebraukt, varat šajās zonās pārklāt lielu zonas ar zemu noteikšanas jutību.)