Svar:
Hardvarfaktorer
- Sløve eller skadde kniver – Bytt ut knivene hvis de er slitte, bøyd eller ikke lenger skarpe.
- Rotasjon av knivskive – Sørg for at knivskiven roterer fritt. Fjern eventuelle gressklipp eller søppel som sitter fast rundt eller under knivskiven.
- Tilstanden til kniver og skive – Insperer knivene for hakk, overdreven slitasje eller korrosjon. Kontroller også om knivskiven er intakt, nivellert og fri for dekker eller skader.
- Installasjon av upper body cover – Sørg for at øvre deksel på gressklipperen er riktig og fullstendig montert. En feiljustert eller løs deksel kan påvirke hindringsgjenkjennelsen til Binocular Camera, noe som fører til redusert klipp-ytelse.
Programvarefaktorer
- Plassering av uklippede områder – Sjekk om det uklippede området ligger nær kanten av klippingkartet. Hvis dette er tilfellet, bekreft at Kantklipping-modus er aktivert i app-innstillingene.
- Konsistens i klippehøyde – Unngå å justere klippehøyden underveis i en oppgave. Ulike høydeinnstillinger kan føre til uregelmessig eller ufullstendig klipping.
- Variasjon i klippevinkel – I neste klippingssesjon kan du prøve å endre klipperetningen (f.eks. fra nord–sør til øst–vest) og observere om problemet forbedres – dette hjelper til å identifisere dekningshull relatert til orientering.
- RTK-signalstyrke (RTK-modeller bare) – Sørg for at gressklipperen har et sterkt og stabilt RTK-signal. Svake eller ustabile signaler kan redusere posisjonsnøyaktigheten og føre til uklippede områder.
- Tilstanden til LiDAR module (bare for Lidar-modeller) – Rengjør vinduet på Lidar-sensoren og sjekk at det er fritt for skraper, smuss eller fuktighet. En skitten eller skadet sensor kan påvirke navigasjonen og Mapping.
- Manuell punktklipping – Bruk funksjonen Remote Control i appen for å styre gressklipperen manuelt over uklippede områder og fullføre oppgaven.
Miljøfaktorer
- Størrelse på klippområdet – Hvis gressplenen er svært stor, vurder å øke både klippetiden per sesjon og den totale klippingfrekvensen for å sikre full dekning.
- Hindringer i klippebanen – Fjern unødvendige gjenstander (f.eks. leker, hageverktøy, lavthengende greiner). Insperer også nøye det uklippede området – noen små hindringer vises kanskje ikke på kartet, men kan likevel fysisk blokkere gressklipperen.
-
Gresshøyde – Ekstremt høyt gress kan overstige maksimal klippingsevne til gressklipperen. For veiledning om anbefalt gresshøyde og begrensninger, se:
Spørsmål: Hvor god er klippingsevnen? Kan den klippe høyt gress eller ugress? - Gressdensitet – Tykt, tett eller flattet gress kan overbelaste klippingsevnen til gressklipperen. Vurder å klippe svært tette områder manuelt først, eller juster klippingfrekvensen for å unngå opphopning.
- Skråninger og ujevn terreng – Uklippede områder på skråninger eller bumpete bakke kan skyldes hjulslipp eller redusert grep. Sjekk om skråningsbegrensninger gjelder for din modell.
- Plassering av RTK-antennen og værinfluens på RTK-signalet (RTK-modeller bare) – Bekreft at RTK-antennen ikke har flyttet seg under drift. Merk også at kraftig regn, tåke eller sterk elektromagnetisk interferens kan midlertidig svekke RTK-signalstyrken – noe som fører til posisjonsfeil og ufullstendig klipping.