Odpowiedź:
- Sprawdź, czy aplikacja lub wyświetlacz urządzenia pokazuje jakiekolwiek kody błędów — mogą one pomóc zidentyfikować przyczynę problemu.
- Sprawdź wskaźnik RTK na swojej kosiarce. Powinien świecić się na zielono. Jeśli nie, spróbuj przenieść stację bazową RTK, ponownie zmapować trawnik i przetestować ponownie.
- Użyj funkcji Pilota w aplikacji, aby ręcznie przeprowadzić kosiarkę przez przejście. To pomaga potwierdzić, czy kosiarka fizycznie może przejechać — sprawdzając zarówno szerokość, jak i wysokość przejścia.
- Jeśli kosiarka zatrzyma się wewnątrz przejścia, sprawdź dokładne miejsce, w którym się zatrzymała. Poszukaj przeszkód takich jak kamienie, gałęzie, nierówności terenu lub zanieczyszczenia blokujące jej drogę.
- Jeśli kosiarka pozostaje w swoim obecnym obszarze i odmawia wejścia do nowego, upewnij się, że przejście zostało poprawnie utworzone i zapisane w aplikacji.
- Warunki środowiskowe — takie jak nagłe zmiany nachylenia, gęsta lub wysoka trawa, czy mokry/mulisty teren — mogą uniemożliwić kosiarkę płynne przejście przez przejście.
- Utrzymuj Strefy Zakazu z dala od krawędzi przejścia — umieszczenie ich zbyt blisko może niezamierzenie zablokować drogę kosiarki.
- Spróbuj utworzyć nowe przejście między dwoma obszarami (zamiast używać istniejącego) i przetestuj ponownie.
- Przejdź do Ustawienia → Unikanie przeszkód, a następnie wyłącz Wizualne unikanie przeszkód dla przejścia. Spróbuj ponownie przejechać przez przejście po wyłączeniu tej funkcji.
-
W tym samym menu Unikanie przeszkód wybierz opcję Zrównoważony. To ustawienie pomaga kosiarkę ignorować małe, nieistotne obiekty (takie jak gałązki czy kępy niskiej trawy), które mogłyby w przeciwnym razie powodować niepotrzebne zatrzymania.