Odpowiedź:
Czynniki sprzętowe
- Stępione lub uszkodzone ostrza — Wymień ostrza, jeśli są zużyte, wygięte lub straciły ostrość.
- Obroty tarczy nożowej — Upewnij się, że tarcza nożowa obraca się swobodnie. Usuń wszystkie skoszone trawy lub inne zanieczyszczenia przyklejone do tarczy nożowej lub pod płytą.
- Stan ostrzy i obudowy noża — Sprawdź ostrza pod kątem zadzierek, nadmiernego zużycia lub korozji. Sprawdź również, czy obudowa noża jest nietknięta, pozioma oraz wolna od wgnieceń lub uszkodzeń.
- Montaż upper body cover — Upewnij się, że pokrywa górna jest prawidłowo i całkowicie zamontowana. Nieprawidłowo ustawiona lub niepoprawnie osadzona pokrywa może zakłócać wykrywanie przeszkód przez Binocular Camera, co prowadzi do pogorszenia wydajności koszenia.
Czynniki programowe
- Położenie obszarów niekoszonych — Sprawdź, czy obszar niekoszony znajduje się w pobliżu brzegu czy w środku mapy. Jeśli znajduje się w pobliżu brzegu, upewnij się, że w planie koszenia włączono tryb Koszenie brzegów.
- Jednolitość wysokości koszenia — Unikaj zmiany wysokości koszenia w trakcie wykonywania zadania. Zmiana wysokości podczas koszenia może powodować nieregularne lub pominięte miejsca.
- Zmienność kąta koszenia — W kolejnym zadaniu koszeniowym spróbuj zmienić kierunek koszenia i sprawdź, czy problem ustąpi – pomoże to zidentyfikować luki w pokryciu związane z orientacją.
- Tylko dla modeli RTK — Upewnij się, że sygnał RTK jest silny i stabilny. Słaby lub niestabilny sygnał może obniżyć dokładność pozycjonowania i prowadzić do pomijania niektórych obszarów.
- Tylko dla modeli z LiDAR-em — Upewnij się, że czujnik LiDAR module jest czysty, niezakryty i nieuszkodzony. Pył, wilgoć lub rysy na okienku czujnika mogą MPaować wydajność skanowania.
- Opcja ręcznego dopasowania — Skorzystaj z funkcji Remote Control w aplikacji, aby ręcznie prowadzić kosiarkę i dopasować obszary, które zostały pominięte.
Czynniki środowiskowe
- Wielkość obszaru koszenia — Jeśli trawnik jest duży, rozważ zwiększenie zarówno czasu koszenia, jak i częstotliwości jego wykonywania w każdej sesji, aby zapewnić pełne pokrycie.
- Przeszkody na trasie koszenia — Usuń zbędne przedmioty (np. zabawki, narzędzia ogrodnicze, niskie gałęzie). Przeprowadź także szczegółową inspekcję obszaru niekoszonego – niektóre małe przeszkody mogą nie pojawić się na mapie w aplikacji, ale fizycznie blokują kosiarkę.
-
Wysokość trawy — Nadmiernie wysoka trawa może przekraczać maksymalną zdolność cięcia kosiarki. Aby uzyskać wskazówki dotyczące dopuszczalnej wysokości trawy oraz wydajności koszenia w przypadku chwastów lub zarosłych obszarów, zobacz:
Pytanie: Jak dobra jest wydajność koszenia? Czy kosiarka radzi sobie z wysoką trawą lub chwastami? - Gęstość trawy — Gruba, gęsta lub szybko rosnąca trawa może przekroczyć możliwości cięcia kosiarki – zwłaszcza w połączeniu z jej wysokością lub wilgotnością. Rozważ częstsze koszenie, aby zapobiec nagromadzeniu się trawy.
- Ukłony i nierówny teren — Pominięte obszary na nachylonych lub nierównych powierzchniach mogą wynikać z poślizgu kół lub zmniejszonej przyczepności. Upewnij się, że Twój model obsługuje nachylenie występujące w Twoim ogrodzie, a także sprawdź, czy koła i układ napędowy są czyste i prawidłowo działają.
- Zakłócenia sygnału RTK — Upewnij się, że antena RTK nie została przesunięta ani zakryta podczas pracy. Należy również pamiętać, że ulewny deszcz, mgła lub silne zakłócenia elektromagnetyczne mogą tymczasowo pogorszyć jakość sygnału RTK, co prowadzi do błędów pozycjonowania i niepełnego pokrycia.