Resposta:
Fatores relacionados ao hardware
- Lâminas desgastadas ou danificadas – Substitua as lâminas se estiverem gastas, dobradas ou sem mais fio de corte.
- Rotação do disco das lâminas – Certifique-se de que o disco das lâminas gira livremente. Remova quaisquer aparas de grama ou detritos presos ao redor ou sob o disco das lâminas.
- Estado das lâminas e do corpo da máquina – Inspecione as lâminas quanto a mordidas, desgaste excessivo ou corrosão. Verifique também se o corpo da máquina está intacto, nivelado e livre de amassados ou danos.
- Instalação da upper body cover – Certifique-se de que a tampa superior do cortador está totalmente e corretamente instalada. Uma tampa mal alinhada ou solta pode interferir na detecção de obstáculos pelo Binocular Camera, resultando em desempenho reduzido no corte.
Fatores relacionados ao software
- Localização da área não cortada – Verifique se a área omitida está próxima à borda do mapa de corte. Caso afirmativo, confirme se o modo Corte nas bordas está ativado nas configurações do aplicativo.
- Consistência da altura de corte – Evite ajustar a altura de corte durante a execução da tarefa. Configurações inconsistentes de altura podem causar cortes irregulares ou áreas omitidas.
- Variação do ângulo de corte – Na próxima tarefa de corte, tente alterar a direção de corte (por exemplo, de norte–sul para leste–oeste) e observe se o problema melhora — isso ajuda a identificar lacunas de cobertura relacionadas à orientação.
- Qualidade do sinal RTK (apenas modelos RTK) – Certifique-se de que seu cortador possui um sinal RTK forte e estável. Sinais fracos ou intermitentes podem reduzir a precisão de posicionamento e levar a áreas não cortadas.
- Estado do LiDAR module (apenas modelos com Lidar) – Limpe a janela do sensor Lidar e verifique se ela está livre de arranhões, sujeira ou umidade. Um sensor sujo ou danificado pode iMPair a navegação e o Mapping.
- Corte manual em pontos específicos – Use o recurso Remote Control no aplicativo para guiar manualmente o cortador sobre as seções não cortadas e concluir a tarefa.
Fatores ambientais
- Tamanho da área a ser cortada – Se o gramado for muito grande, considere aumentar tanto o tempo de corte por sessão quanto a frequência total de corte para garantir cobertura completa.
- Obstáculos no percurso de corte – Remova objetos desnecessários (por exemplo, brinquedos, ferramentas de jardim, galhos baixos). Além disso, inspecione cuidadosamente a área não cortada — alguns pequenos obstáculos podem não aparecer no mapa, mas ainda bloqueiam fisicamente o cortador.
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Altura da grama – Grama extremamente alta pode exceder a capacidade máxima de corte do aparelho. Para obter orientações sobre a altura recomendada da grama e suas limitações, consulte:
Pergunta: Qual é o desempenho do corte? Ele consegue lidar com grama alta ou ervas daninhas? - Densidade da grama – Grama espessa, densa ou empedrada pode sobrecarregar a potência de corte do aparelho. Considere fazer um pré-corte em áreas muito densas ou ajustar a frequência de corte para evitar acúmulo.
- Encostas e terreno irregular – Áreas não cortadas em inclinações ou terrenos irregulares podem resultar de deslizamento das rodas ou tração reduzida. Verifique se há limites de inclinação aplicáveis ao seu modelo.
- Posicionamento da antena RTK e impacto climático (RTK modelos apenas) – Confirme se a antena RTK não se deslocou durante a operação. Observe também que chuva intensa, neblina ou forte interferência eletromagnética podem enfraquecer temporariamente a qualidade do sinal RTK, causando erros de posicionamento e corte incompleto.