- O problema pode ser causado por uma visão do céu obstruída na área de trabalho atual, o que pode enfraquecer a intensidade do sinal GPS e fazer com que o sistema de posicionamento RTK falhe.
(1) Se o robô estiver online, você pode movê-lo remotamente para um local mais aberto e sem obstruções (por exemplo, longe de edifícios altos, árvores ou marquises). Se o robô estiver offline — ou se você estiver no local —, poderá movê-lo manualmente para tal área aberta.
(2) Verifique se as luzes indicadoras do sinal da estação de carregamento estão funcionando corretamente (uma luz verde constante indica operação normal). Caso contrário:
• Desconecte a estação de carregamento, aguarde 10 segundos e reconecte-a;
• Alternativamente, reinicie o cortador de grama e aguarde 3 minutos antes de verificar novamente.
(3) Se as luzes indicadoras do sinal da estação-base apresentarem anormalidades frequentes ao longo do dia (por exemplo, iluminação intermitente ou inconsistente), considere realocar e reinstalar a estação-base em um local melhor posicionado — idealmente com visão clara e desobstruída do céu.
⚠️ Aviso: Se você tiver movido ou substituído a estação de carregamento ou a estação-base, será necessário reiniciar o processo Mapping para que o robô reaprenda seus limites e sua referência de posicionamento.
- Se você substituiu recentemente a estação de referência RTK, escaneie manualmente o código QR localizado na parte inferior da nova estação de referência RTK utilizando o aplicativo. Este passo garante que ela esteja corretamente vinculada e pareada com seu robô.
- Se o problema persistir após tentar todos os passos acima, entre em contato com o suporte técnico para obter assistência adicional.