Odpoveď:
Pokiaľ je zóna zákazu vstupu úplne obsiahnutá v zmapovanej oblasti, neexistuje žiadne maximálne veľkostné obmedzenie. Čo sa týka minimálnych veľkostných obmedzení: úplne závisia od polomeru otáčania kosačky.
Ak napríklad potrebujete vytvoriť zónu zákazu vstupu pre jeden malý stromček, používateľ musí počas mapovacieho postupu manuálne ovládať kosačku, aby obkolesila ten stromček a zabezpečila, že dokončí uzavretú slučku, potom by mala byť zóna zákazu vstupu úspešne vytvorená.