Odpoveď:
Faktory súvisiace s hardvérom
- Úplety alebo poškodené nože – Vymeňte nože, ak sú opotrebované, ohnuté alebo už nie sú ostré.
- Rotácia disku s nožmi – Uistite sa, že sa disk s nožmi voľne otáča. Odstráňte všetky zvyšky trávy alebo nečistoty zachytené okolo alebo pod diskom s nožmi.
- Stav nožov a koseného priestoru – Skontrolujte nože na prítomnosť škrabancov, nadmerného opotrebovania alebo korózie. Tiež sa uistite, že kosený priestor je nepoškodený, vyrovnaný a bez vrypov či iných poškodení.
- Inštalácia upper body cover – Uistite sa, že horný kryt kosačky je úplne a správne nainštalovaný. Nesprávne zarovnaný alebo uvoľnený kryt môže ovplyvniť detekciu prekážok Binocular Camera, čo vedie k zníženému koseniu.
Faktory súvisiace so softvérom
- Poloha nezakosených oblastí – Skontrolujte, či sa nezakosená oblasť nachádza pri okraji mapy kosenia. Ak áno, potvrďte, že je v nastaveniach aplikácie povolený režim Kosenie okrajov.
- Konzistentná výška kosenia – Vyhnite sa upravovaniu výšky kosenia počas kosenia. Nezhodné nastavenia výšky môžu spôsobiť nerovnomerné alebo vynechané miesta.
- Zmena uhla kosenia – Pri ďalšej úlohe kosenia skúste zmeniť smer kosenia (napr. zo sever–juh na východ–západ) a pozorujte, či sa problém zlepší – to pomáha identifikovať medzery v pokrytosti súvisiace s orientáciou.
- Kvalita signálu RTK (RTK modely len) – Uistite sa, že vaša kosačka má silný a stabilný signál RTK. Slabý alebo prerušovaný signál môže znížiť presnosť polohy a spôsobiť vynechané oblasti.
- Stav LiDAR module (len modely s LiDAR) – Vyčistite okienko senzora LiDAR a uistite sa, že je voľné od škrabancov, nečistôt alebo vlhkosti. Nečistý alebo poškodený senzor môže MPaovať navigáciu a Mapping.
- Ručné kosenie konkrétnych miest – Použite funkciu Remote Control v aplikácii na ručné vedenie kosačky cez nezakosené úseky a dokončenie úlohy.
Environmentálne faktory
- Veľkosť koseného priestoru – Ak je trávnik veľmi rozsiahly, zvážte zvýšenie doby kosenia v rámci jednej relácie aj celkovej frekvencie kosenia, aby ste zabezpečili úplné pokrytie.
- Prekážky v ceste kosenia – Odstráňte nepotrebné predmety (napr. hračky, záhradné nástroje, nízko visiace vetvy). Okrem toho dôkladne preskúmajte nezakosenú oblasť – niektoré malé prekážky sa nemusia objaviť na mape, avšak fyzicky stále môžu kosačku brániť.
-
Výška trávy – Extrémne vysoká tráva môže presiahnuť maximálnu kapacitu kosenia kosačky. Pokyny týkajúce sa odporúčanej výšky trávy a obmedzení nájdete v článku:
Otázka: Ako je dobrý výkon kosenia? Dokáže kosačka zvládnuť vysokú trávu alebo buriny? - Hustota trávy – Hustá, veľmi hustá alebo splývajúca tráva môže prekročiť výkon kosačky. Zvážte predkosenie veľmi hustých miest alebo úpravu frekvencie kosenia, aby ste zabránili hromadeniu.
- Svähy a nerovný terén – Vynechané oblasti na svahoch alebo nerovnom povrchu môžu byť spôsobené prešmykávaním kolies alebo zníženou priľnavosťou. Skontrolujte, či sa na váš model vzťahujú obmedzenia týkajúce sa svahov.
- Umiestnenie antény RTK a vplyv počasia na RTK (RTK modely len) – Uistite sa, že sa anténa RTK počas prevádzky neposunula. Okrem toho si všimnite, že silný dážď, hmly alebo silné elektromagnetické rušenie môžu dočasne oslabiť kvalitu signálu RTK, čo vedie k chybám pri určovaní polohy a neúplnému koseniu.