- Problém môže byť spôsobený obmedzeným výhľadom na oblohu v aktuálnej pracovnej oblasti, čo môže oslabiť silu GPS signálu a spôsobiť poruchu systému polohovania RTK.
(1) Ak je robot pripojený k sieti, môžete ho vzdialene presunúť do viac otvoreného, nezakrytého miesta (napr. ďaleko od vysokých budov, stromov alebo previsov). Ak je robot odpojený od siete – alebo ak ste na mieste – môžete ho manuálne presunúť do takéhoto otvoreného priestoru.
(2) Skontrolujte, či svetelné indikátory nabíjacej stanice fungujú správne (stále zelené svetlo indikuje normálny chod). Ak nie:
• Vytiahnite nabíjaciu stanicu zo zásuvky, počkajte 10 sekúnd a potom ju znova zapojte;
• Prípadne reštartujte koseničku a počkajte 3 minúty, než ju znova skontrolujete.
(3) Ak sa počas celého dňa vyskytujú u signálnych svetiel základnej stanice časté poruchy (napr. prerušované alebo nekonzistentné svietenie), zvážte presunutie a opätovné inštalovanie základnej stanice na lepšie umiestnené miesto – ideálne s jasným, nezakrytým výhľadom na oblohu.
⚠️ Poznámka: Ak ste presunuli alebo vymenili nabíjaciu stanicu alebo základnú stanicu, budete musieť reštartovať proces Mapping, aby si robot znova naučil svoje hranice a referenčné polohy.
- Ak ste nedávno vymenili referenčnú stanicu RTK, manuálne naskenujte QR kód umiestnený na spodnej strane novej referenčnej stanice RTK pomocou aplikácie. Tento krok zabezpečí jej správne viazanie a párovanie s vaším robotom.
- Ak problém pretrváva aj po vykonaní všetkých vyššie uvedených krokov, kontaktujte prosím technickú podporu pre ďalšiu pomoc.