Отговор:
- Проверете дали приложението или дисплеят на устройството ви показва някакви кодове за грешка — те могат да помогнат за идентифициране на основната причина за проблема.
- Проверете индикаторната лампичка на RTK. Тя трябва да свети постоянно в зелено. Ако не е така, опитайте да преместите станцията RTK, да препрограмирате терена си и да извършите ново тестване.
- Използвайте функцията Remote Control, за да управлявате робота ръчно през Passage. Това помага да се потвърди дали роботът може физически да мине през тази зона — проверявайки както ширината, така и височината на свободното пространство.
- Ако роботът спре вътре в Passage, проверете точно мястото, където е спрял. Търсете препятствия като камъни, клони, играчки или неравен терен, които блокират пътя му.
- Ако роботът остане в текущата си зона и отказва да се придвижи към новата зона, проверете дали Passage е създадена правилно и успешно е запазена в приложението.
- Външни условия — като внезапни промени в наклона, гъста трева или висока растителност — могат да попречат на робота да мине гладко през зоната.
- Ако косенето се извършва нощем, уверете се, че осветлението за запълване е включено, за да осигури достатъчна видимост за безопасно навигиране.
- Държете No-Go Zones на безопасно разстояние от Passage — идеално поне 1 метър буфер — за да се избегне случайно намесване.
- Опитайте се да създадете нова Passage между двете области и повторете тестването. Понякога нов маршрут решава проблеми, свързани с Mapping или сигнала.
- Прекачете в: Настройки → Избягване на препятствия, след което изключете Channel Visual Obstacle Avoidance (вижте изображението по-долу). Опитайте отново да навигирате през Passage, след като сте деактивирали тази функция.
- В същото меню Избягване на препятствия изберете опцията Maximum Coverage. Тази настройка помага роботът да игнорира малки, некритични обекти (като клончета или плитки неравности), без да компрометира обхвата.