Отговор:
Хардуерни фактори
- Тъпи или повредени ножове — Заменете ножовете, ако са износени, огънати или вече не са остри.
- Въртене на диска с ножове — Уверете се, че дискът с ножове се върти свободно. Премахнете всички тревни отрязъци или други отпадъци, които са се заклещили около или под диска с ножове.
- Състояние на ножовете и корпуса — Проверете ножовете за наличието на драскотини, прекомерен износ или корозия. Освен това проверете дали корпусът на ножовете е непокътнат и неповреден.
- Монтаж на upper body cover — Уверете се, че горната капак на косачката е напълно и правилно монтирана. Ако е изместена или разхлабена, Binocular Camera може да разпознае погрешно препятствия — което води до намаляване на точността при косене.
Софтуерни фактори
- Разположение на непокосените участъци — Проверете дали пропуснатият участък е близо до ръба на вашата карта. Ако е така, потвърдете, че режимът Косене по ръбовете е активиран в настройките на приложението.
- Промяна на височината на косене — Избягвайте промяна на височината на косене по време на изпълнение на задачата. Непоследователните настройки за височина могат да доведат до неравномерно или пропуснато косене.
- Промяна на ъгъла на косене — При следващата задача за косене опитайте да промените посоката на косене (напр. от север–юг на изток–запад) и наблюдавайте дали проблемът се подобрява. Това помага да се установи дали ориентацията влияе върху покритието.
- Само за модели RTK — Проверете дали сигнала на вашия RTK е силен и стабилен. Слаб или прескачащ сигнал може да повлияе върху точността на позиционирането.
- Само за модели с LiDAR — Уверете се, че LiDAR module е чист, незастанен и без драскотини или мръсотия. Мръсен или повреден сензор може да наруши навигацията.
- Ръчна довършителна обработка — Използвайте функцията Remote Control в приложението, за да насочвате косачката ръчно и да косите всички останали непокосени участъци.
Екологични фактори
- Размер на градината и график на косене — Ако градината ви е голяма, текущото време или честотата на косене може да са недостатъчни. Опитайте да увеличите едното или и двете, за да гарантирате пълно покритие.
- Препятствия в зоната за косене — Премахнете видимите предмети като играчки, градински инструменти или ниско разположени клони. Освен това внимателно проверете непокосените участъци — понякога малки или ниски препятствия (които не са видими в приложението) може физически да блокират косачката.
-
Височина на тревата — Много високата трева може да надвишава максималната способност за косене на косачката. За насоки относно ограниченията за височина и производителността при висока трева или плевели вижте:
Въпрос: Колко добра е производителността при косене? Може ли да се справи с висока трева или плевели? - Плътност на тревата — Изключително гъста или плътна трева може да претовари възможностите за косене на косачката и да доведе до непълно покритие. Помислете за по-често косене, за да предотвратите натрупването ѝ.
- Наклони и неравен терен — Пропуснатите участъци по наклони или неравна повърхност може да се дължат на пробуксуване на колелата или намалено сцепление. Проверете дали косачката има трудности с поддържането на постоянен контакт с повърхността.
- Антена на RTK и влияние на времето — Уверете се, че антената на RTK не е била местена или застанена по време на работа. Освен това имайте предвид, че силни дъждове, мъгла или силно електромагнитно въздействие могат да отслабят сигнала на RTK, което води до грешки в позиционирането и пропуснато косене.